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公开(公告)号：WO2020096254A1
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：PCT/KR2019/014336
申请日：2019-10-29
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기 및 그 제어 방법은, 비행체(1)가 수직 이착륙할 때 발전기(20)와 전력 관리 장치(40)와 배터리 관리 시스템(60)으로부터 전원이 동시에 모터(80)에 제공하도록 제어할 수 있고, 상기 비행체(1)가 순항 비행 또는 천이 비행할 때 제2 프로펠러(82)의 추력을 증가시키고 상기 발전기(20)에서 생산된 여유 전력이 상기 배터리 관리 시스템(60)의 배터리(62)에 충전되도록 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020184934A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/KR2020/003245
申请日：2020-03-09
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기는, 엔진(10), 발전기(20), 엔진제어장치(30), 파워 관리장치(40), 제어부(50), 배터리 관리 시스템(60), 메인 배터리(62) 등에 이상이 발생하여 정상 비행이 곤란하면, 목적지로 변경하는 제1 제어 단계(S1); 상기 비행체(1)가 착륙하는 데 필요한 제1 공간(CEP-1) 또는 안전을 고려하여 좀 더 넓은 제2 공간(CEP-2)에 진입한 지점(T)까지 활공 비행하고, 상기 지점(T)을 통과한 후에 양력을 유지하고 비행의 공기 저항이 최소화하도록 제어하는 제2 제어 단계(S2); 양력이 향상하도록 제어하고, 기수를 상향 방향으로 전환하도록 제어하는 제3 제어 단계(S3); 및 양력이 점차 감소하도록 제어하고, 착지하는 순간에 비행체에 추력이 작용하지 않도록 상기 제2 가변 피치 제어장치(122)를 제어하는 제4 제어 단계(S4);를 포함하여 비행체에 작용할 충격을 최소화하여 수직 착륙할 수 있다. [대표도] 도 7
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公开(公告)号：WO2021025289A1
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：PCT/KR2020/008314
申请日：2020-06-26
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 압축 공기로 제어되는 비행체는, 양쪽에 주익(20)을 갖는 동체(10); 상기 동체(10)의 지붕에 설치되는 제1 노즐(12); 상기 주익(20)의 상면에 설치되는 제2 노즐(22); 상기 동체(10) 또는 상기 주익(20)에 배치되고 압축 공기가 저장된 제1 탱크(31); 및 상기 압축 공기를 상기 제1 노즐(12) 또는 상기 제2 노즐(22)에 제공하도록 제어하는 메인 컨트롤 밸브(40); 를 포함한다. [대표도] 도 1
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