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公开(公告)号：WO2015167193A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2015/004202
申请日：2015-04-28
IPC: A61B17/66
CPC classification number: A61B17/66
Abstract: 본 발명에 따른 사용자 조종 장치는, 서로 이격되어 있는 제 1 프레임(110) 및 제 2 프레임(120)과, 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(110)을 조종하기 위한 사용자 조종 장치로서, 상기 제 1 프레임(110)에 대응하는 제 1 조종 모듈 프레임(210); 상기 제 2 프레임에 대응하며 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과는 서로 이격되어 있는 제 2 조종 모듈 프레임(220); 각각 일단이 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)에 지지되고 타단이 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220)에 지지되며, 사용자의 조작에 의해 상기 제 1 조종 모듈 프레임(210)과 상기 제 2 조종 모듈 프레임(220) 사이의 상대적인 위치 또는 자세가 가변됨에 따라 길이가 가변되는 복수의 조종 모듈 레그(230);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明的用户控制装置用于控制操作模块（100），包括：彼此间隔开的第一框架（110）和第二框架（120）; 以及多个可变支脚（130），每个可变支脚（130）的一端由第一框架支撑，另一端由第二框架支撑并具有可变长度。 所述用户控制装置包括：对应于所述第一帧（110）的第一控制模块框架（210）。 对应于第二框架并与第一控制模块框架间隔开的第二模块框架（220）; 多个控制模块腿（230），每个控制模块腿（230）各自具有由第一控制模块框架（210）支撑的一端，另一端由第二控制模块框架（220）支撑，并且随着相对位置或姿势变化，具有可变长度 在第一控制模块框架（210）和第二控制模块框架（220）之间。
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公开(公告)号：WO2015167191A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2015/004200
申请日：2015-04-28
IPC: A61B17/66
CPC classification number: A61B17/66
Abstract: 본 발명의 골절 정복 로봇 시스템은, 제 1 프레임(110), 상기 제 1 프레임과는 서로 이격되어 있는 제 2 프레임(120), 및 각각 일단이 상기 제 1 프레임에 지지되고 타단이 상기 제 2 프레임에 지지되며 길이가 가변되는 복수의 가변 레그(130)를 포함하여 구성되는 오퍼레이션 모듈(100); 및 사용자로부터 상기 오퍼레이션 모듈을 조종하기 위한 조작을 입력받는 사용자 조종 모듈(200);을 포함하여 구성되며, 상기 복수의 가변 레그(130)는 각각 상기 가변 레그(130)의 길이를 가변하기 하기 위한 액츄에이터를 구비하며, 상기 사용자 조종 모듈(200)에서 입력받은 조작에 응답해서, 상기 복수의 가변 레그(130)에 구비된 액츄에이터가 병렬 동작하고 상기 제 1 프레임(110) 및 상기 제 2 프레임(120) 사이의 상대적인 위치 및 자세가 가변되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明的骨折缩小机器人系统包括：操作模块（100），包括第一框架（100），与第一框架间隔开的第二框架（120）和多个可变支脚（130） 其一端由第一框架支撑，另一端由第二框架支撑并具有可变长度; 以及用户控制模块（200），用于从用户接收用于控制所述操作模块的操作的输入，其中所述多个可变支脚（130）具有用于改变每个所述可变支柱（130）的长度的致动器 ），并且响应于在用户控制模块（200）中输入的操作，装配在多个可变支脚（130）中的致动器并行操作，因此第一框架（110）之间的相对位置和姿势 并且第二框架（120）是变化的。
