公开(公告)号：WO2009031456A1

公开(公告)日：2009-03-12

申请号：PCT/JP2008/065450

申请日：2008-08-28

Applicant: オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ,  千葉 淳 ,  木村 敦志 ,  佐藤 良次 ,  内山 昭夫 ,  河野 宏尚 ,  高橋 正樹

Inventor： 千葉 淳 ,  木村 敦志 ,  佐藤 良次 ,  内山 昭夫 ,  河野 宏尚 ,  高橋 正樹

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/06 ,  A61B5/07 ,  G01B7/00

CPC classification number: G01B7/004 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/06 ,  A61B5/065 ,  A61B5/14539 ,  A61B5/7257 ,  A61B2034/732

Abstract: 　本発明は、ＬＣマーカを内蔵した検知体の位置検出処理を安定して行うことができることを目的とする。本発明にかかる位置検出装置１０は、複数組のドライブコイルＤ X ，Ｄ Y ，Ｄ Z と、複数組のドライブコイルＤ X ，Ｄ Y ，Ｄ Z の中からカプセル型内視鏡２内部のＬＣマーカ２ａに磁界を印加するドライブコイルを切り替える磁界発生コイル切替部１５と、ドライブコイルの選択条件に関する所定の情報を記憶する記憶部１９と、制御部２０とを備え、このＬＣマーカ２ａからの誘導磁界の検出結果をもとにカプセル型内視鏡２の位置を検出する。制御部２０は、この所定の情報をもとにドライブコイルの選択条件を決定し、この決定した選択条件を満足するドライブコイルを複数組のドライブコイルＤ X ，Ｄ Y ，Ｄ Z の中から選択し、この選択したドライブコイルに切り替えるように磁界発生コイル切替部１５を制御する。

Abstract translation: 稳定地检测到包含LC标记物的物体的位置。 位置传感器（10）包括一组驱动线圈（DXs，DYs，DZ），一个磁场产生线圈切换部分（15），用于改变用于向胶囊内窥镜内部的LC标记器（2a）施加磁场的驱动线圈 （DXs，DYs，DZ）组的驱动线圈组（2），用于在其中存储关于驱动线圈的选择状态的预定信息的存储单元（19）以及控制单元（20）。 根据从LC标记（2a）感应感应磁场的结果，确定胶囊型内窥镜（2）的位置。 根据预定信息，控制单元（20）确定驱动线圈的选择条件，并从驱动线圈（DXs，DYs，DZ）中选择满足所确定的选择条件的驱动线圈，并控制磁场产生线圈 改变部分（15），以便将驱动线圈改变成所选择的驱动线圈。