公开(公告)号：WO2006004083A1

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：PCT/JP2005/012321

申请日：2005-07-04

Applicant: 国立大学法人大阪大学 ,  八木 康史 ,  越後 富夫 ,  佐川 立昌

Inventor： 八木 康史 ,  越後 富夫 ,  佐川 立昌

IPC: A61B1/00

CPC classification number: A61B1/00096 ,  A61B1/00101 ,  A61B1/00181

Abstract: 　本発明は、内視鏡の前方および側方の画像を獲得することを可能にする内視鏡アタッチメントを提供することを目的とするものであって、２つの貫通する穴１２０、１３０を有し、前記プローブへの取り付けに用いられる透明の取り付け部１００と、外壁にラッパ形状の第２のミラー１７１を、内部に双曲面を有する広角レンズ１５０を有し、プローブのカメラへの画像の取り込みに用いられる透明で円筒状の画像取り込み部１１０とを備え、広角レンズ１５０の双曲面の一部には、第１のミラー１５１が形成される。                                                                                 

Abstract translation: 一种能够获得内窥镜的前侧和侧面的图像的内窥镜附件。 内窥镜附件具有透明的安装部（100）和透明的圆形管状的摄像部（110）。 安装部分（100）具有两个通孔（120,130），用于将附件安装在探头上。 图像摄取部分（110）在其外壁上具有喇叭状形状的第二反射镜（171），并且在其内部具有双曲面的广角镜头（150），并用于探针被吸入 照相机的图像。 第一反射镜（151）形成在广角镜（150）的双曲面的一部分上。

公开(公告)号：WO2006100808A1

公开(公告)日：2006-09-28

申请号：PCT/JP2005/023272

申请日：2005-12-19

Applicant: 国立大学法人大阪大学 ,  八木 康史 ,  越後 富夫 ,  佐川 立昌 ,  ヴ ハイ

Inventor： 八木 康史 ,  越後 富夫 ,  佐川 立昌 ,  ヴ ハイ

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00009 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/041 ,  A61B1/042 ,  A61B5/7264 ,  G06F19/00 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30028 ,  H04N2005/2255

Abstract: 　消化器管内を移動するカプセル内視鏡で撮像された画像列に含まれる各画像について、当該画像と時間的に連続する画像との間で類似度を算出する画像間類似度算出部（３６）と、前記画像列に含まれる各画像について、当該画像に含まれる特徴領域の移動量を算出する移動量算出部（４７）と、前記画像列に含まれる各画像について、当該画像に対する前記類似度および前記移動量に基づいて、当該画像の映像状態を、（ａ）前記カプセル内視鏡が静止していることを示す「静止状態」、（ｂ）消化器管が変形していることを示す「消化器管変形状態」および（ｃ）前記カプセル内視鏡が移動していることを示す「カプセル移動状態」のいずれかに分類する映像状態分類部（４１）と、前記画像列に含まれる各画像について、当該画像に対する前記映像状態、前記類似度および前記移動量に基づいて、当該画像と当該画像と時間的に連続する画像との間の描画間隔を決定する描画間隔決定部（４２）と、決定された描画間隔で前記画像列に含まれる各画像を順次画面上に表示させる表示制御部（４４）とを備えるカプセル内視鏡画像表示制御装置（２６）。

Abstract translation: 一种胶囊型内窥镜图像显示控制器（26），包括图像相似度计算部（36），用于计算图像与时间上连续的图像之间的相似度，所述图像和时间上连续的图像都包含在移动消化器官的胶囊型内窥镜捕获的图像序列中 ，用于计算包括在图像系列中的每个图像中所示的特征区域的移动量的移动量计算部分（47），用于对包括在图像序列中的每个图像的视频状态进行分类的视频级分类部分（41） （a）表示胶囊型内窥镜静止时的“休息状态”的相似度和移动量，（b）表示器官形状发生变化的“消化器官形状变化状态” 和（c）表示胶囊型内窥镜正在移动的“胶囊移动状态”的图像画面间隔判定部（42），用于确定包含在图像序列中的各图像之间的间隔 d根据图像的视频状态，相似度和移动量与时间上连续的与前一个图像连续的图像，以及显示控制部分（44），用于在所确定的间隔上依次显示图像序列的图像 屏幕。

公开(公告)号：WO2005077253A1

公开(公告)日：2005-08-25

申请号：PCT/JP2005/002416

申请日：2005-02-17

Applicant: 国立大学法人大阪大学 ,  八木 康史 ,  越後 富夫 ,  佐川 立昌

Inventor： 八木 康史 ,  越後 富夫 ,  佐川 立昌

IPC: A61B1/04

CPC classification number: A61B1/00177 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/041 ,  A61B1/126

Abstract: 　　死角がなく、医師による病巣の見落としを防止可能な内視鏡は、消化器官内を撮像する内視鏡であって、内視鏡の先端部（２４）には、全方位カメラ（３２）と、照明（３４）と、鉗子（３６）と、洗浄水噴射口（３８）とが備えられている。全方位カメラ（３２）は、消化器官内を撮像するための装置であり、周囲３６０度の画像を撮像可能である。プローブ型内視鏡（２０）には直交コイルからなるレシーバー（２６）が備えられており、レシーバー（２６）は、プローブ型内視鏡（２０）の位置および姿勢を推定するために用いられる。全方位カメラ（３２）で撮像された画像は、プローブ型内視鏡（２０）に接続された画像処理装置（２２）の表示部（２８）に表示される。画像処理装置では、全方位カメラ（３２）より得られる複数の画像に対し、ビデオモザイキング処理を施し、消化器管内のパノラマ画像を生成する。                                                                                 

Abstract translation: 一种用于对没有死区的消化器官内部成像的内窥镜，并且防止医生俯瞰疾病的位置。 在内窥镜的端部（24）处设置有全向照相机（32），照明器（34），镊子（36）和清洁水喷射孔（38）。 全方向摄像机（32）用于对消化器官内部进行成像，并且可以捕获具有360度视野的图像。 探针型内窥镜（20）具有由交叉线圈构成的接收器（26），并且所述接收器（26）用于推定所述探针型内窥镜（20）的位置和姿势。 由全向摄像机（32）拍摄的图像显示在与探头型内窥镜（20）连接的图像处理装置（22）的显示部（28）上。 图像处理设备将由全向摄像机（32）拍摄的图像拍摄到视频镶嵌处理，以在消化器官内部创建全景图像。