公开(公告)号：WO2009128126A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：PCT/JP2008/057250

申请日：2008-04-14

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  錢谷 享 ,  太田垣 滋樹 ,  池本 克哉 ,  坂西 聖二 ,  河上 憲一

Inventor： 錢谷 享 ,  太田垣 滋樹 ,  池本 克哉 ,  坂西 聖二 ,  河上 憲一

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0487

Abstract: 　操舵入力に対する所望のモータ電流の応答特性を損なうことなく、異音や振動を抑制し、モータ電流制御機能の故障を検出するために必要なモータ電流追従性を備える電動パワーステアリング装置を得る。ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に操舵補助力を作用させるモータ５と、操舵トルクセンサで検出された操舵トルクに基づいてモータの目標電流を設定する目標電流設定手段４と、モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段７と、目標電流とモータ電流との偏差を演算する偏差演算手段と、偏差に基づいてモータの駆動を制御するモータ電流制御手段６とを備え、目標電流設定手段４と偏差演算手段との間に、目標電流に対するモータ電流の低周波成分の応答性を調整する周波数特性調整手段９をさらに備える。

Abstract translation: 电动助力装置减少异常噪声和振动，而不会降低电动机电流对转向输入的期望响应特性，并且具有用于检测电动机电流控制功能中的故障所需的电动机电流跟踪性能。 电动助力转向装置包括：转向转矩传感器，用于检测转向系统的转向转矩;电动机（5）向转向系统施加转向辅助力;目标电流设定装置（4），用于设定目标 根据由转向转矩传感器检测到的转向转矩的电动机的电流;检测流过电动机的电动机电流的电动机电流检测装置（7）;计算目标电流与电动机之间的偏差的偏差计算装置 和电动机电流控制装置（6），用于根据所计算的偏差来控制电动机的驱动。 此外，在目标电流设定单元（4）和偏差计算单元之间，具备调整电机电流的低频分量与目标电流的响应的频率特性调整单元（9）。