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公开(公告)号：WO2014112815A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/KR2014/000492
申请日：2014-01-16
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61G5/04 , A61G5/1094 , A61G5/128 , A61G5/14 , A61G2203/14 , A61G2203/70 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/0161 , A61H2201/0173 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , G01S15/02 , G01S17/08
Abstract: 본 발명은 복수의 바퀴들과 상기 복수의 바퀴들 중 적어도 일부를 구동시키는 모터를 포함하는 구동부와, 사용자와의 거리를 감지하는 센서부와, 사용자의 조작을 감지하는 조작부 및 상기 사용자와의 거리 신호 및 상기 사용자의 조작 신호에 근거하여 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 보행 보조 장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供一种电动行走辅助装置，包括：包括多个车轮的驱动单元和用于驱动所述多个车轮中的至少一些车轮的电动机; 传感器单元，用于感测到用户的距离; 用于检测用户的操作的操作单元; 以及控制单元，用于基于对用户的距离信号和用户的操作信号来控制电动机。
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公开(公告)号：WO2013111916A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/KR2012/000598
申请日：2012-01-25
CPC classification number: A61H1/0277 , A61B5/04888 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/1215 , A61H2201/1638 , A61H2201/165
Abstract: 본 명세서는, 사용자 동작의도에 의해 제어되고, 재활용 운동과 관련된 2 자유도를 가지는 착용형 장치를 제공한다. 이를 위해 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 따른 착용형 장치는, 사용자의 신체 일부분에 장착되어 상기 신체 일부분을 지지하는 바디부; 상기 바디부를 움직이게 하는 모터부; 상기 신체 일부분의 움직임과 관련된 신체정보를 획득하는 신체정보 획득부; 및 상기 획득된 신체정보에 근거로 상기 사용자의 동작의도를 검출하고, 상기 검출된 동작의도를 근거로 상기 바디부가 제 1 운동 및 제 2 운동과 관련된 2 자유도를 가지도록 상기 모터부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 本说明书提供了一种穿戴式装置，其由使用者的运动意图控制，并具有与康复锻炼相关的两个自由度。 为此，根据本公开说明书的一个实施例的可佩戴装置可以包括：主体单元，其安装在使用者身体的一部分上用于支撑所述主体部分; 用于移动身体单元的马达单元; 物理信息获取单元，用于获取关于身体部分的运动的物理信息; 以及控制器，用于基于所获取的物理信息来检测用户的移动意图，以及基于检测到的移动意图来控制马达单元，使得身体单元具有与第一运动和第二运动相关联的两个自由度。
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公开(公告)号：WO2017010601A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/KR2015/008554
申请日：2015-08-17
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: B60W50/08 , B60W50/14 , B60W50/038 , B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W50/038 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 차량의 상태에 관련된 다양한 화상 정보를 표시할 수 있는 차량 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 하나의 터치스크린, 및, 독립적으로 구동되는 적어도 두 개의 서로 다른 운영체제 프로그램들을 포함하며, 상기 운영체제 프로그램들이 상기 하나의 터치스크린에 각각 화상 정보를 표시하도록 제어하는 하나의 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 차량의 상태와 상기 운영체제 프로그램들의 동작 상태 중 적어도 하나에 따라, 상기 운영체제 프로그램들 중 적어도 하나가 상기 터치 스크린에 화상 정보를 표시하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 车辆控制装置技术领域本发明涉及能够显示与车辆的状态相关联的各种图像信息的车辆控制装置以及该装置的控制方法。 车辆控制装置包括：单触摸屏; 以及单个控制单元，其包括独立操作的至少两个不同的操作系统程序，并且控制每个操作系统程序以在单个触摸屏上显示图像信息，其中所述控制单元控制所述触摸屏以使能至少一个 根据操作系统程序的操作状态和车辆的状态中的至少一个，显示操作系统程序以在触摸屏上显示图像信息。
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公开(公告)号：WO2013002452A1
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/KR2011/006876
申请日：2011-09-16
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058
Abstract: 본 발명의 보행 보조 장치의 작동 제어 방법은, 사용자의 상체 동작을 센싱하는 단계와 상기 센싱된 상체 동작에 기초하여, 사용자의 하체 보행 패턴을 예측하고, 상기 예측된 하체 보행 패턴에 기초하여 휠(wheel)의 이동 방향, 가속도, 속도 및 이동 거리 중 하나 이상을 제어하기 위한 구동 정보를 획득하는 단계와 상기 사용자의 하체에 착용되는 하체 착용형 보행 보조 장치로부터 피드백 신호를 수신하는 단계와 상기 피드백 신호와 상기 예측된 하체 보행 패턴에 기초하여 상기 휠(wheel)의 이동 방향, 가속도, 속도 및 이동 거리 중 하나 이상을 제어하기 위한 구동 정보를 보상하는 단계와 상기 보상된 구동 정보에 따라 휠 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于控制用于助行走的装置的操作的方法包括以下步骤：感测使用者的上身运动; 基于感测到的上身运动来预测使用者的下身行走图案，并且基于下身体获取用于控制车轮的移动方向，加速度，速度和移动距离中的至少一个的驾驶信息 预测的行走模式 从用于辅助行走的下身穿戴装置接收反馈信号，该装置佩戴在使用者的下身上; 基于所预测的反馈信号和下身体行走图来补偿用于控制车轮的移动方向，加速度，速度和移动距离中的至少一个的驾驶信息; 以及根据补偿的驾驶信息来控制车轮的驱动。
