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公开(公告)号：WO2022065584A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：PCT/KR2020/016124
申请日：2020-11-17
Applicant: 주식회사 민트로봇
IPC: F16H1/32 , F16H55/10 , F16H57/021 , B25J9/10
Abstract: 본 발명은 싸이클로이드 감속기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 싸이클로이드 감속기는 입력된 토크를 감속하는 감속부와 감속된 토크를 외부로 전달하는 출력부를 포함한다. 감속부의 일 구성요소인 싸이클로이드 로우터는 그 치형돌기가 원호 형상으로 형성되어 있어 기존의 파선 형상의 치형돌기를 가질 때보다 가공난이도가 낮아져 생산성이 증가하는 이점이 있다. 또한, 싸이클로이드 로우터에서 등간격으로 형성된 관통공에 로우터 핀이 수용되고, 로우터 핀이 회전하는 힘을 안정적으로 전달하기 위해 관통공과 로우터 핀 사이의 갭을 메우는 부싱이 형성되어 하중을 효과적으로 분산시키고 안정적으로 감속 토크를 외부로 전달하는 이점이 있다.
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公开(公告)号：WO2022173235A1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/KR2022/002017
申请日：2022-02-10
Applicant: 주식회사 민트로봇
IPC: F16H1/32 , F16H55/52 , F16H57/023 , B25J9/10
Abstract: 본 발명에 따른 싸이클로이드 감속기는 입력 토크를 감속하는 감속부와 상기 감속부를 통해 미리 설정된 감속 토크를 전달받아 외부로 출력 토크를 전달하는 출력부를 포함하고, 감속부는 가장자리 둘레를 따라 치형돌기가 형성되며, 상기 입력 샤프트의 외주면 상에 편심 회전가능하게 배치되는 싸이클로이드 디스크와, 상기 싸이클로이드 디스크의 적어도 일면에 결합되고, 상기 싸이클로이드 디스크의 편심 회전에 따라 감속된 토크를 상기 출력부로 전달하며, 제1 축에 대한 선형 벡터 힘 및 상기 제1 축에 직교하는 제2 축에 대한 선형 벡터 힘이 동시에 작용하는 선형 브라켓을 포함한다. 선형 브라켓이 싸이클로이드 디스크와 출력부 사이에서 선형 이동함으로써, 안정적으로 감속 토크를 출력단에 전달할 수 있으며, 싸이클로이드 감속기의 내구성을 향상시키는 이점이 있다.
