公开(公告)号：WO2020105829A1

公开(公告)日：2020-05-28

申请号：PCT/KR2019/008000

申请日：2019-07-02

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 김동현 ,  황태현 ,  한영훈 ,  박상현 ,  이상헌

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/25 ,  G01S3/50

Abstract: 본 발명은 GNSS를 이용한 실내 항법 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 다수의 GNSS 위성으로부터 다수의 위성신호를 수신하는 외부GNSS안테나; 상기 외부GNSS안테나로부터 수신된 다수의 위성신호를 분리하여 채널별로 할당하는 위성채널할당장치; 상기 위성채널할당장치로부터 수신한 채널별 신호를 GNSS방사안테나와 콤바이너로 분배하는 스플리터; 상기 스플리터로부터 분배된 다수의 위성신호이며, 외부 GNSS 안테나부터기준GNSS리시버까지의 거리 정보인 제1 위성신호를 결합하는 콤바이너; 상기 콤바이너로부터 결합된 다수의 제1 위성신호를 수신하고 위치가 고정되어 있는 기준GNSS리시버; 상기 스플리터로부터 분배된 다수의 위성신호이며 외부 GNSS 안테나부터 GNSS단말기까지의 거리를 나타내는 제2 위성신호를 수신하여 방사하는 각각의 GNSS방사안테나; 상기 각 GNSS방사안테나로부터 방사된 제2 위성신호를 수신하고 상기 기준GNSS리시버로부터 수집한 제1 위성신호의 거리측정치와 상기 GNSS단말기로부터 수집한 제2 위성신호의 거리측정치를 무선으로 수신하여 GNSS단말기의 위치를 연산하는 이동형 GNSS단말기;;를 포함하여 구성되어, 단말기 또는 단말기를 내장한 장치의 위치를 측정하고 측정된 위치의 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.