-
1.发明申请公开(公告)号：WO2019238311A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/061337
申请日：2019-05-03
Applicant: PSA AUTOMOBILES SA
Inventor： FUERST, Fabian , SCHULTZ, Simon
Abstract: Roboteranordnung (1) zur Durchführung einer Montageoperation an einem Werkstück (2), mit einem Industrieroboter (5) und mit einer Werkzeugeinheit (10), wobei die Werkzeugeinheit (10) eine Werkzeugaufnahme (11) und ein Montagemittel (12) umfasst, wobei die Werkzeugaufnahme (11) mit dem Industrieroboter (5) koppelbar und/oder gekoppelt ist und wobei das Montagemittel (12) zur Montage des Werkstücks (2) in einer idealen Montageposition M in der Werkzeugaufnahme (11) aufgenommen ist, mit mindestens einem Kraftsensor (13) und mit einer Auswerteeinrichtung (8), wobei der mindestens eine Kraftsensor (13) eine Differenzkraft Fd erfasst, die bei der Montage auf die Werkzeugeinheit (10) einwirkt oder in dieser wirkt, wobei die Auswerteeinrichtung (8) die Differenzkraft Fd als eine Positionsabweichung des Montagemittels (12) aus der idealen Montageposition M auswertet und wobei die ideale Montageposition M gegeben ist, wenn die Werkzeugaufnahme (11) und das Montagemittel (12) koaxial zueinander angeordnet sind und wenn das Montagemittel (12) in einer definierten Aufnahmetiefe T in der Werkzeugaufnahme (11) angeordnet ist..
-
公开(公告)号：WO2021078841A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/EP2020/079717
申请日：2020-10-22
Applicant: PSA AUTOMOBILES SA
Inventor： FUERST, Fabian , GACH, Dawid , MICHALSKI, Piotr , OCIEPKA, Piotr , HERBUS, Krysztof , HETMANCZYK, Mariuz , SWIDER, Jerzy , KOST, Gabriel
Abstract: Die vorliegende Entwicklung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Applizieren einer Folie (20) an einem Objekt, wobei die Vorrichtung (10) folgendes umfasst: - einen ersten Halter (14) zur Aufnahme eines ersten Endabschnitts (21) der Folie (20), - einen zweiten Halter (16) zur Aufnahme eines zweiten Endabschnitts (23) der Folie (20), welcher dem ersten Endabschnitt (21) gegenüberliegt, - einen Objekthalter (22) zur Fixierung des Objekts (1), - wobei der erste Halter (14) relativ zum Objekthalter (22) bezüglich einer ersten Richtung (z) beweglich ist und - wobei der zweite Halter (16) bezüglich der ersten Richtung (z) und bezüglich einer zweiten Richtung (x) relativ zum ersten Halter (14) beweglich ist.
-
公开(公告)号：WO2019243228A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/EP2019/065825
申请日：2019-06-17
Applicant: PSA AUTOMOBILES SA
Inventor： FUERST, Fabian , SCHEIBLE, Christian
IPC: B29C63/16
Abstract: Folieranordnung (1, 10) zur Folierung einer Oberfläche (3) eines Fahrzeugteils (2) eines Fahrzeugs (4), mit einer Bereitstellungsvorrichtung (6, 21) zur Bereitstellung eines Folienmaterials (7), mit einer Applikationsvorrichtung (9) zum Applizieren des bereitgestellten Bereichs (11) auf die Oberfläche (3), wobei die Applikationsvorrichtung (9) in einer Applikationsrichtung (X) relativ zu dem Fahrzeugteil (2) von einer Ruhestellung (R) in eine Applikationsstellung (A) bewegbar ist, in der der bereitgestellte Bereich (11) auf die Oberfläche (3) applizierbar und/oder appliziert ist.
-
公开(公告)号：WO2022184379A1
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：PCT/EP2022/052721
申请日：2022-02-04
Applicant: PSA AUTOMOBILES SA
Inventor： BUESCH, David Raphael , FUERST, Fabian , HERO, Hans-Joerg , SCHMIDT, Christoph , PLATEN, Lukas Peter
IPC: B25J9/16
Abstract: Eine Bearbeitungsvorrichtung umfasst ein Drehbearbeitungswerkzeug (3), insbesondere ein Schraubwerkzeug, das einen Motor (9) und eine von dem Motor (9) um eine Achse (10) drehangetriebene Werkzeugspitze (12) umfasst, und wenigstens einen in mehreren Freiheitsgraden bewegbaren, ein festes und ein freies Ende (5; 6) aufweisenden Roboterarm (1), an dessen freiem Ende (6) das Drehbearbeitungswerkzeug (12) befestigt ist. Das Drehbearbeitungswerkzeug (12) ist in einer in Bezug auf das feste Ende (5) ortsfesten Halterung in Translation beweglich, wenigstens in Bezug auf die Achse (10) drehfest gehalten und wenigstens zum Teil ausbalanciert.
-
公开(公告)号：WO2021198011A1
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：PCT/EP2021/057733
申请日：2021-03-25
Applicant: PSA AUTOMOBILES SA
Inventor： ZILCH, Philipp , FUERST, Fabian
IPC: B25J11/00 , B25J15/00 , B25J15/04 , B29C63/02 , B25J11/0075 , B25J15/0019 , B29C2063/027
Abstract: Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Montageadapter (40) zur Befestigung an einem Flansch (30) eines Roboterarms (21), wobei der Montageadapter (40) eine zur Anordnung am Flansch (30) ausgebildete Grundplatte (41) aufweist, an welcher eine zur lösbaren und klemmenden Halterung eines Folien-Applikationswerkzeugs (80) ausgestaltete und mit einer Klemmeinrichtung (54) versehene Aufnahme (48) für das Folien-Applikationswerkzeug (80) angeordnet ist.
