公开(公告)号：WO2022180196A1

公开(公告)日：2022-09-01

申请号：PCT/EP2022/054748

申请日：2022-02-25

Applicant: THALES

Inventor： CANTALOUBE, Christian ,  LE BIHAN, Kevin ,  HAMZA, Nassima ,  PABIA, Guillaume

IPC: B64C39/02

Abstract: Système électronique de détection et de gestion d'un dysfonctionnement dans le comportement en vol d'un drone, procédé et programme d'ordinateur associés L'invention concerne un système (10) de détection et de gestion d'un dysfonctionnement dans le comportement en vol d'un drone, comprenant : - un capteur embarqué propre à obtenir au moins un paramètre de vol du drone; - un jumeau numérique (14) dudit drone, - un calculateur (16) configuré pour prédire un état de vol virtuel dudit drone en injectant ledit au moins un paramètre de vol dans le jumeau numérique, - un module (18) de comparaison configuré pour : - comparer l'état de vol virtuel à un état de vol réel dudit drone, et - fournir un écart d'états, - un module (20) de détection configuré pour comparer l'écart d'états à au moins un seuil prédéterminé, et identifier la présence/absence d'un dysfonctionnement.

公开(公告)号：WO2021105303A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/EP2020/083544

申请日：2020-11-26

Applicant: THALES

Inventor： CANTALOUBE, Christian

IPC: G05D1/08 ,  G08G5/00 ,  B64C27/00 ,  G08G5/02 ,  G08G5/04 ,  B64C13/04 ,  B64C13/08 ,  B64C13/22 ,  B64C27/56 ,  B64C27/57 ,  B64C13/18

Abstract: L'invention concerne un système de pilotage d'aéronef comportant un système de commande (4) configuré pour actionner des contrôles (6) de vol de l'aéronef selon une trajectoire de vol préprogrammée, le système de commande comportant un système de pilotage automatique (8), le système de pilotage d'aéronef (2) comportant en outre une interface homme-machine (20) comportant une interface d'organes de commande (28) actionnables par un opérateur pour actionner des contrôles et modifier le vol de l'aéronef. L'interface d'organes de commande (28) comporte un nombre limité d'organes de commande actionnables par un opérateur de pilotage, permettant d'effectuer uniquement des commandes de pilotage parmi un ensemble prédéterminé de commandes de pilotage.