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公开(公告)号：WO2009119810A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2009/056295
申请日：2009-03-27
CPC classification number: G05B5/01 , G05B11/42 , G05B19/237 , G05B2219/42062 , G05B2219/42215 , G05B2219/42231
Abstract: サーボモータが目標位置に達して停止した際に、パルスエンコーダの最小分解能の範囲におけるハンチングを抑制して、より安定した停止状態を維持できる技術を提供する。 位置制御ループをメインループ、速度及び電流制御ループをマイナーループとしたカスケード構成が採用され、位置制御については比例制御、速度制御及び電流制御については比例積分制御が行なわれるサーボモータの位置制御装置において、サーボモータの位置が目標位置に達して停止した場合（Ｓ２０１）に、電流制御に対する電流指令値を停止時の値に保持する（Ｓ２０２）とともに、電流制御を比例制御に切り替える（Ｓ２０４）。
Abstract translation: 提供了一种在伺服电机达到目标位置并停止时抑制脉冲编码器的最小分辨率范围内的波动的技术，从而保持稳定的停止状态。 伺服电动机位置控制装置使用具有作为主回路的位置控制回路和作为次级回路的速度和电流控制回路的级联配置。 在进行速度控制和电流控制的比例积分控制时，对位置控制进行比例控制。 当伺服电机位置已经到达目标位置并停止时（S201），当前控制的当前指令值保持在停止值（S202），电流控制切换到比例控制（S204）。
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公开(公告)号：WO2006001479A1
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：PCT/JP2005/011970
申请日：2005-06-29
IPC: H02P7/00
CPC classification number: H02P25/06 , H02H7/0856
Abstract: モータドライバの制御部が、リニアエンコーダの検出値に基づき、リニアモータへの供給電流をフィードバック制御する。異常検出部は、リニアモータへの供給電流を監視して、その波形に基づき直動装置の異常を検出する。異常を検出した場合には、ランプ、ブザー、電子メール等の手段でユーザに警告を通知する。これにより、直動装置の異常を早期にかつ高精度に検出できる。
Abstract translation: 电动机驱动器的控制单元根据线性编码器的检测值对提供给线性电动机的电流进行反馈控制。 误差检测单元监视提供给线性电动机的电流，并根据其波形检测线性运动装置的误差。 当检测到错误时，通过灯，蜂鸣器，电子邮件等向用户发送警报。 因此，可以快速且准确地检测直线运动装置的误差。
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公开(公告)号：WO2006022276A1
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：PCT/JP2005/015316
申请日：2005-08-24
IPC: H02P5/00
CPC classification number: G05B13/024 , G05B2219/13 , G05B2219/33284 , G05B2219/41337
Abstract: リモートメンテナンスシステム１が、直動装置２と、直動装置２のモータを制御するモータドライバ３と、ユーザー端末４と、を備える。モータドライバ３は、モータ制御に関するパラメータを記憶するメモリを有する。ユーザー端末４は、モータドライバ３からパラメータを取得し、そのパラメータをメンテナンスサーバ５に送信する。そして、ユーザー端末４は、メンテナンスサーバ５において調整されたパラメータをメンテナンスサーバ５から受信し、そのパラメータをモータドライバ３のメモリに書き込む。これにより、遠隔地から直動装置のパラメータ調整を高精度に行うことができる。
Abstract translation: 远程维护系统（1）具有平移装置（2），用于控制平移装置（2）的马达的马达驱动器（3）和用户终端（4）。 马达驱动器（3）设置有存储与马达控制有关的参数的存储器。 用户终端（4）从电机驱动器（3）取出参数，并将该参数发送到维护服务器（5）。 然后，用户终端（4）从维护服务器（5）接收由维护服务器（5）调整的参数，并将参数写入电动机驱动器（3）的存储器中。 因此，可以从偏远地方以高精度调整平移装置的参数。
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公开(公告)号：WO2006001480A1
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：PCT/JP2005/011971
申请日：2005-06-29
IPC: H02P7/00
CPC classification number: H02P25/06
Abstract: モータドライバの制御部が、与えられた駆動条件に従って直動装置を自動運転する。そして、異常判定値設定部が、そのときのリニアモータへの供給電流のピークをサンプリングし、サンプリングされたピーク値を基準にして直動装置の異常検出に用いる異常判定値を設定する。たとえば、ピーク値の約１．２～１．４倍、好ましくは約１．２５～１．３倍程度に異常判定値を設定すればよい。これにより、直動装置の駆動条件に合わせた適切な異常判定値を自動で設定することができる。
Abstract translation: 电机驱动器的控制单元根据给定的驱动条件自动操作线性运动装置。 错误判定值设定部对自动运转时的线性电动机的电流的峰值进行采样。 根据采样的峰值，设定用于检测线性运动装置的误差的误差判定值。 例如，误差判定值可以设定为峰值乘以大约1.2〜1.4，更优选为1.25〜1.3。 因此，可以根据线性运动装置的驱动条件自动设置错误判定值。
