公开(公告)号：WO2021144223A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/EP2021/050384

申请日：2021-01-11

Applicant: VOLKSWAGEN AG

Inventor： WALLENTIN, Per ,  MÖLLE, Steffen

IPC: B60L5/28 ,  B60L2200/18 ,  B60L2200/36 ,  B60L2200/40 ,  B60L2250/16

Abstract: Die Erfindung betrifft ein straßengeführtes Kraftfahrzeug (1) mit mindestens einem Stromabnehmer (2) für mindestens eine Oberleitung (3) und mindestens einer Aktorik (4), wobei das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass der mindestens eine Stromabnehmer (2) mittels der Aktorik (4) von einer ersten abgebügelten Position in eine zweite angebügelte Position oder umgekehrt gesteuert wird, wobei dem Stromabnehmer (2) mindestens eine Sensorik (5) zugeordnet ist, die mit einem Steuergerät (6) der Aktorik (4) datentechnisch verbunden ist, wobei das Steuergerät (6) derart ausgebildet ist, dass mittels der Daten (D) der Sensorik (5) ein Anpressdruck des Stromabnehmers (2) an die Oberleitung (3) erfasst oder ermittelt wird, einen Speicher (7) mit ortsaufgelösten Anpressdrücken für den Stromabnehmer (2) sowie einer Positionsermittlungseinheit (8), wobei das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass zu einer von der Positionsermittlungseinheit (8) ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (1) ein zugehöriger Anpressdruck aus dem Speicher (7) ausgelesen und automatisch durch das Steuergerät (6) eingestellt wird oder dem Kraftfahrzeugführer signalisiert wird, sowie ein Verfahren zum Anbügeln eines Stromabnehmers (2) eines Kraftfahrzeugs (1) an eine Oberleitung (3).