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公开(公告)号：WO2014098718A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/SE2013/051426
申请日：2013-12-02
Applicant: SCANIA CV AB
Inventor： BREDBERG, Linus , LARSSON, Olof
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W30/188
CPC classification number: B60W30/182 , B60W30/188 , B60W30/1882 , B60W50/082 , B60W2050/0051 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , B60W2510/0657 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2530/16 , B60Y2200/145 , Y02T10/52 , Y02T10/56 , Y02T10/84
Abstract: The present invention relates to a method for controlling the driving of a vehicle, which vehicle can be run in at least one mode focused on operability and at least one mode focused on economical operation and can be switched between said modes, comprising the steps of determining (S1 ) a torque offtake pattern continuously over a given period of time (t 1 - t 2 ), of determining (S2) the proportion (Q) of said period during which the vehicle runs with a torque offtake which is either above a predetermined value (M max ) or below a predetermined value (M min ), and of using said proportion as a basis for deciding (S3) whether the current mode is the most appropriate. The present invention also relates to a system for controlling the driving of a vehicle. The present invention relates also to a motor vehicle. The present invention also relates to a computer programme and a computer programme product.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆驾驶的方法，该车辆可以以集中于可操作性的至少一种模式运行，并且至少一种模式集中在经济运行上，并且可以在所述模式之间切换，包括以下步骤：确定 （S1）在给定时间段（t1-t2）上连续地转矩转换模式，确定（S2）所述车辆行驶的所述时间段的比例（Q），其中转矩提升高于预定值（ Mmax）或低于预定值（Mmin），并且使用所述比例作为用于决定（S3）当前模式是否最合适的基础。 本发明还涉及一种用于控制车辆驾驶的系统。 本发明还涉及一种机动车辆。 本发明还涉及计算机程序和计算机程序产品。
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公开(公告)号：WO2015081335A3
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：PCT/US2014067903
申请日：2014-12-01
Applicant: IMS SOLUTIONS INC
Inventor： BASIR OTMAN A , MINERS WILLIAM BEN , EL-GHAZAL AKREM SAAD , JAMALI SEYED HAMIDREZA
CPC classification number: G06N5/048 , B60W40/09 , B60W2050/0051 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/12 , B60W2550/40 , G06N99/005
Abstract: A context-based driver scoring system evaluates various aspects of driving and parking behavior while taking into account context-related conditions. The inputs to the system may include driving data, the conditions specifying the current context, and the configuration parameters data. The outputs of the system may be driving scores that characterize the performance of the driver according to the given context. In particular, first the context module is used to calculate a context factor that enables applying the effect of the context conditions to the driving scores.
Abstract translation: 基于上下文的驾驶员评分系统评估驾驶和停车行为的各个方面，同时考虑上下文相关的条件。 系统的输入可以包括驱动数据，指定当前上下文的条件和配置参数数据。 系统的输出可以根据给定的上下文来驱动表征驾驶员的表现的分数。 特别地，首先，上下文模块用于计算能够将上下文条件的影响应用于驾驶分数的上下文因子。
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公开(公告)号：WO2016122969A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/US2016/014427
申请日：2016-01-22
Applicant: TRW AUTOMOTIVE U.S. LLC
Inventor： RATCLIFFE, Gregory L.
IPC: G06F17/00
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W10/184 , B60W50/14 , B60W2050/0025 , B60W2050/0051 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/12 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: A vehicle driver assist system includes an expert evaluation system to fuse information acquired from various data sources. The data sources can correspond to conditions associated with the vehicle as a unit as well as external elements. The expert evaluation system monitors and evaluates the information from the data sources according to a set of rules by converting each data value into a metric value, determining a weight for each metric, assigning the determined weight to the metric, and generating a weighted metric corresponding to each data value. The expert evaluation system compares each weighted metric (or a linear combination of metrics) against one or more thresholds. The results from the comparison provide an estimation of a likelihood of one or more traffic features occurring.
Abstract translation: 车辆驾驶员辅助系统包括用于融合从各种数据源获得的信息的专家评估系统。 数据源可以对应于作为一个单元的车辆和外部元件相关联的条件。 专家评估系统通过将每个数据值转换成度量值来监测和评估来自数据源的信息，该方法将每个数据值转换为度量值，确定每个度量的权重，将所确定的权重分配给该度量，以及生成加权度量对应 到每个数据值。 专家评估系统将每个加权度量（或度量的线性组合）与一个或多个阈值进行比较。 来自比较的结果提供了发生一个或多个业务特征的可能性的估计。
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公开(公告)号：WO2016088375A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/JP2015/005999
申请日：2015-12-02
Applicant: RICOH COMPANY, LIMITED , KIKUCHI, Naoki , KASAHARA, Ryosuke , GUAN, Haike , YANO, Tomoaki , MAKI, Takashi
Inventor： KIKUCHI, Naoki , KASAHARA, Ryosuke , GUAN, Haike , YANO, Tomoaki , MAKI, Takashi
CPC classification number: G06T7/60 , B60W40/09 , B60W2050/0022 , B60W2050/0051 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/40 , G06K9/00208 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T7/12 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256 , G07C5/0808 , G07C5/0866
Abstract: A driving determination device includes an acquirer configured to acquire at least a captured image of a driving body in a driving direction and information that changes with movement of the driving body; a driving level calculator configured to calculate a driving level for evaluating a driving method for the driving body for each predetermined determination item, using at least one of the acquired captured image and the acquired information that changes with the movement of the driving body; an itemized calculator configured to calculate values based on a plurality of the calculated driving levels for each determination item; and an evaluation result calculator configured to calculate a value for comprehensively evaluating the driving method for the driving body, using the values based on the driving levels for each determination item.
Abstract translation: 驱动判定装置包括获取器，被构造成获取驱动方向上的至少一个驱动体的拍摄图像和随着驱动体的移动而变化的信息; 驱动水平计算器，被配置为使用所获取的捕获图像和所获取的信息中的至少一个来计算用于每个预定确定项目的用于驾驶体的驾驶方法的驾驶水平，所述信息随着驾驶体的移动而变化; 分配计算器，被配置为基于针对每个确定项目的多个所计算的驾驶水平来计算值; 以及评价结果计算器，被配置为使用基于每个确定项目的驾驶水平的值来计算用于全面评估驾驶体的驾驶方法的值。
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公开(公告)号：WO2012134377A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/SE2012/050329
申请日：2012-03-26
Applicant: SCANIA CV AB , ROOS, Fredrik
Inventor： ROOS, Fredrik
CPC classification number: G01G19/086 , B60T8/172 , B60T2250/02 , B60W40/13 , B60W2050/0051 , B60W2510/0657 , B60W2550/142 , B60W2550/402
Abstract: The present invention relates to a method and a system for estimating a weight m v for a vehicle on the basis of - at least two forces which act upon the vehicle, comprising a motive force F T and at least one further force, and - topographical information for a relevant section of road. According to the present invention, estimation is performed when said at least two forces are dominated by said motive force F T.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于作用于车辆的至少两个力来估计车辆的重量mv的方法和系统，其包括动力FT和至少一个另外的力，以及 - 地形信息 道路相关部分。 根据本发明，当所述至少两个力由所述动力F T支配时，执行估计。
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公开(公告)号：WO2010073300A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/JP2008/003995
申请日：2008-12-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 恒川潤
Inventor： 恒川潤
CPC classification number: B60W40/076 , B60W30/0953 , B60W40/072 , B60W2050/0051 , B60W2050/0052 , B60W2520/10 , B60W2520/14
Abstract: 装置における通信の負荷を過度に大きくすることなく、路上設置物が設置されていない走行路を自車両が走行していても走行路の形状を精度よく推定できる走行路推定装置を提供する。ヨーレート検出部によって検出されたヨーレートと、速度検出部によって検出された走行速度とに基づき走行路の曲率半径を演算部が算出して逐次記憶する。演算部は、算出した曲率半径のばらつきをおさえるためのフィルタ処理をするときに、記憶した曲率半径に乗じるフィルタ定数を、自車両の走行路の種類に応じて選択し、選択したフィルタ定数で、１以上の回数だけフィルタ処理した曲率半径を示す情報を生成する。
Abstract translation: 提供一种行驶路线估计装置，即使在车辆在不存在道路障碍物的行驶路线上行驶时也能够精确地估计行驶路线形状，而不会过度增加装置中的通信负荷。 计算单元根据由横摆率检测单元检测到的横摆率和由速度检测单元检测到的行驶速度来计算行驶路线的曲率半径，并且依次存储计算值。 当执行滤波处理以抑制所计算的曲率半径的不规则性时，计算单元根据车辆行驶的行驶路线的类型来选择要存储的曲率半径乘以的滤波常数，并生成表示曲率半径的信息 使用所选择的滤波器常数进行一次或多次过滤处理。
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公开(公告)号：WO2015081335A2
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：PCT/US2014/067903
申请日：2014-12-01
Applicant: IMS SOLUTIONS INC.
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G06N5/048 , B60W40/09 , B60W2050/0051 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/12 , B60W2550/40 , G06N99/005
Abstract: A context-based driver scoring system evaluates various aspects of driving and parking behavior while taking into account context-related conditions. The inputs to the system may include driving data, the conditions specifying the current context, and the configuration parameters data. The outputs of the system may be driving scores that characterize the performance of the driver according to the given context. In particular, first the context module is used to calculate a context factor that enables applying the effect of the context conditions to the driving scores.
Abstract translation: 基于上下文的驾驶员评分系统在考虑上下文相关条件的同时对驾驶和停车行为的各个方面进行评估。 系统的输入可以包括驱动数据，指定当前上下文的条件和配置参数数据。 系统的输出可以根据给定的上下文来驱动表征驾驶员的表现的分数。 特别地，首先，上下文模块用于计算能够将上下文条件的影响应用于驾驶分数的上下文因子。
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公开(公告)号：WO2015000621A1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/EP2014/059886
申请日：2014-05-14
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： TRAUTWEIN, Felix , LESSER, Erik , OFFENHAEUSER, Andreas
CPC classification number: B60W40/08 , B60K28/06 , B60Q9/00 , B60T7/12 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2040/0863 , B60W2040/0872 , B60W2050/0051 , B60W2050/0089 , B60W2420/42 , B62D15/025
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Aufmerksamkeitsgrads (m, z) eines Fahrzeugführers bei einer Fahrt mit seinem Fahrzeug, insbesondere einem Kraftfahrzeug, wobei mithilfe eines Sensors des Fahrzeugs eine Sehrichtung (rot x , rot y ) des Fahrzeugführers auf einen von ihm einsehbaren Bereich (1) einer Umgebung erkannt wird, und dem vom Fahrzeugführer einsehbaren Bereich (1) eine Wahrscheinlichkeitsverteilung (W) zugeordnet ist, durch welche anhand der erkannten Sehrichtung (rot x , rot y ) des Fahrzeugführers ein Aufmerksamkeitsgrad (m, z) des Fahrzeugführers ermittelbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, welches ausgebildet ist ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen; eine Recheneinheit oder eine Verarbeitungseinrichtung, bevorzugt ein Steuergerät oder eine Steuereinrichtung für ein Fahrzeug; und eine Sicherheitseinrichtung oder ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动其车辆，尤其是机动车辆时从他确定的程度的车辆驾驶员的注意（M，Z），使用的驱动程序（的车辆中，观察方向（ROTX，ROTY）的传感器在可见光区域1 被分配）被检测到的环境，并通过可以由驾驶员来确定车辆操作者区域（1），概率分布（W），通过它（参考所检测到的视线方向ROTX，ROTY）车辆驾驶员的，一定程度的关注（M，Z）中可以看出。 本发明还涉及一种被配置为执行根据本发明的方法的计算机程序产品; 一个计算单元或处理装置，优选的控制装置或用于车辆的控制装置; 和安全装置或用于车辆，特别是驾驶员辅助系统用于机动车辆的安全系统。
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公开(公告)号：WO2013025401A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/US2012/049885
申请日：2012-08-08
Applicant: DEERE & COMPANY , TEVS, Nikolai, R. , PUHALLA, Jeffrey, S.
Inventor： TEVS, Nikolai, R. , PUHALLA, Jeffrey, S.
IPC: B60W40/112 , B60W40/11
CPC classification number: B60W40/11 , B60W40/112 , B60W2030/041 , B60W2030/043 , B60W2050/0051 , B60W2300/152 , B60W2520/105 , B60W2520/125
Abstract: A tilt sensor (11) and method comprises a first accelerometer (10) for measuring a first acceleration level associated with a first axis of the vehicle, A second accelerometer (12) measures a second acceleration level associated with a second axis of the vehicle that is generally perpendicular to the first axis. A data processor (30) is capable of determining an arcsine-derived tilt based on an arcsine equation and the determined first acceleration level The data processor (30) is capable of determining an arc-cosine-derived tilt based on an arccosine equation and the determined second acceleration level. The data processor (30) comprises a selector (e.g., 24) for selecting the arcsine-derived tilt as the final tilt of the vehicle if the determined arcsine-derived tilt is lesser than the determined arccosine derived tilt such that the final tilt compensates for vertical acceleration associated with changes in the terrain In the direction of travel of the vehicle.
Abstract translation: 倾斜传感器（11）和方法包括用于测量与车辆的第一轴相关联的第一加速度水平的第一加速度计（10），第二加速度计（12）测量与车辆的第二轴相关联的第二加速度级， 通常垂直于第一轴线。 数据处理器（30）能够基于反正弦方程和所确定的第一加速度水平来确定基于反正弦的倾斜。数据处理器（30）能够基于反余弦方程来确定电弧余弦导出的倾斜，并且 确定第二加速度水平。 数据处理器（30）包括一个选择器（例如24），用于如果所确定的反正弦导出的倾斜小于所确定的推定的秋季导出的倾斜，则用于选择作为车辆的最终倾斜的反正弦导出的倾斜，使得最终的倾斜补偿 与地形变化相关的垂直加速度在车辆行驶方向上。
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公开(公告)号：WO2011133091A1
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/SE2011/050469
申请日：2011-04-18
Applicant: Scania CV AB , BREDBERG, Linus , ANDERSSON, Jonny , JERHAMMAR, Andreas
Inventor： BREDBERG, Linus , ANDERSSON, Jonny , JERHAMMAR, Andreas
CPC classification number: G09B19/167 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2050/0051 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , G09B9/04 , G09B9/052
Abstract: The invention relates to an assessment method for assessing acceleration behaviour of a driver of a vehicle. The method comprises determining the vehicles acceleration a, calculating one or more threshold values for its acceleration which depend on at least one situation-specific parameter, comparing its acceleration a with said one or more threshold values, and generating on the basis of the comparison a grading signal related to said calculated one or more threshold values. The invention relates also to an assessment system for assessing acceleration behaviour of a driver of a vehicle.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于评估车辆驾驶员的加速行为的评估方法。 该方法包括确定车辆加速度a，计算其加速度的一个或多个阈值，所述阈值取决于至少一个特定于情境的参数，将其加速度a与所述一个或多个阈值进行比较，并且基于比较a 与所计算的一个或多个阈值相关的分级信号。 本发明还涉及用于评估车辆驾驶员的加速行为的评估系统。
