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    SYSTEM FOR THE AUTOMATIC CLEANING OF SKIDS FOR BODIES AND ARTIFACTS
    1.
    发明申请
    SYSTEM FOR THE AUTOMATIC CLEANING OF SKIDS FOR BODIES AND ARTIFACTS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023089646A1

    公开(公告)日：2023-05-25

    申请号：PCT/IT2022/050296

    申请日：2022-11-16

    Applicant: AIRMATION ECP SRL ,  TRAVERSI, Mario Massimo

    Inventor： TRAVERSI, Mario Massimo

    IPC: B08B3/02 ,  B05B13/04 ,  B05B15/50 ,  B08B3/10 ,  B08B17/02 ,  B08B15/02 ,  B08B3/00 ,  B08B3/14

    Abstract: A system for the automatic cleaning of skids for bodies and artifacts is described comprising a tunnel (1) inside a soundproof cabin (2), the tunnel (1) supported by a base (3), at least one apparatus of cleaning tools (4), (5) inside the tunnel (1), blowing means (6) of incoming air, filtration means (7) of outgoing air, closed-circuit water recirculation means (8) being operative. The base (3) consists of at least one tank with an inclined flat bottom (34) to be able to collect and channel the cleaning residues and waters, at least one dripping tank (31), (32), (33) to retain any leaks of cleaning residues and waters from at least one tank with an inclined flat bottom (34), and a frame (35) to support the tunnel (1).

    クリーナ
    2.
    发明申请
    クリーナ 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023074614A1

    公开(公告)日：2023-05-04

    申请号：PCT/JP2022/039501

    申请日：2022-10-24

    Applicant: 株式会社小糸製作所

    Inventor： 速水　寿文 ,  久保田　晃宜 ,  蜂矢　泰士

    IPC: B60S1/62 ,  B05B3/02 ,  B05B13/04 ,  B05B15/60 ,  B05C5/00 ,  B08B3/02 ,  B60S1/56

    Abstract: センサ（６ｆ）の洗浄対象面（１２０）に対して洗浄媒体を噴射するクリーナ（１０３）は、噴射口（１３３）を備えたノズル（１３０）と、少なくとも一方向に回転可能なモータ（１４０）と、モータ（１４０）とノズル（１３０）との間に設けられた伝達機構（１５０）と、を備えている。伝達機構（１５０）は、モータ（１４０）の回転力をノズル（１３０）に伝達することで、ノズル（１３０）を往復動させて洗浄対象面（１２０）に対する噴射口（１３３）の噴射軸線（ＭＬ）の位置を変更するように構成されている。

    비산방지 가능한 스프레이건
    4.
    发明申请
    비산방지 가능한 스프레이건 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023033272A1

    公开(公告)日：2023-03-09

    申请号：PCT/KR2022/002114

    申请日：2022-02-11

    Applicant: 주식회사 에이.텍한독

    Inventor： 강명국

    IPC: B05B12/18 ,  B05B1/00 ,  B05B1/28 ,  B05B13/04 ,  B05B1/04 ,  B05B9/01 ,  B05B13/02

    Abstract: 본 발명은 비산방지 가능한 스프레이 건을 개시한다. 구체적으로 도료를 분사하는 스프레이 노즐이 내설된 헤드와, 상기 헤드의 하부에 형성되는 손잡이를 포함하는 스프레이 건에 있어서, 상기 헤드의 양측에는 상하로 슬릿이 형성된 측부에어노즐이 구비되고, 상기 헤드의 상부와 하부에는 각각 좌우로 슬릿이 형성된 상부에어노즐과 하부에어노즐이 구비되어, 상기 상부에어노즐과 하부에어노즐 및 측부에어노즐에서 동시에 분사되는 에어가 상기 스프레이 노즐에서 분사되는 도료의 주위를 사각형으로 둘러싸면서 비산을 차단하는 것을 특징으로 한다.

    A METHOD FOR CONTROLLING A PRINTHEAD
    5.
    发明申请
    A METHOD FOR CONTROLLING A PRINTHEAD 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023284967A1

    公开(公告)日：2023-01-19

    申请号：PCT/EP2021/069760

    申请日：2021-07-15

    Applicant: ABB SCHWEIZ AG

    Inventor： SKAAR, Andreas ,  FINNESTAD, Yngve ,  SUNDVOLL, Elias

    IPC: B41J2/21 ,  B41J3/407 ,  B05B13/04

    Abstract: A method of printing an image onto a surface using a printhead carried by a robot arm, comprising: obtaining an image which exceeds the predetermined print width (w) of the printhead; splitting the image into at least two image strips, each contained within a reduced print width (w0) which is less than the predetermined print width, and generating associated printhead paths; detecting a deviation from the printhead paths when the robot arm is fed with a first control signal in a dry run; modifying the image strips to compensate the detected deviation by applying a local lateral shift; and printing the modified image strips onto the surface while the robot arm is fed with a control signal that is equivalent to the first control signal.

    用于船舶分段涂装的移动式索并联喷涂装备
    6.
    发明申请
    用于船舶分段涂装的移动式索并联喷涂装备 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023284482A1

    公开(公告)日：2023-01-19

    申请号：PCT/CN2022/099415

    申请日：2022-06-17

    Applicant: 江苏科技大学

    Inventor： 徐江敏 ,  王帅 ,  姚震球

    IPC: B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B05B15/68

    Abstract: 本发明公开一种用于船舶分段涂装的移动式索并联喷涂装备，包括支撑行架、空中Y向移动机构、空中X向移动机构、Z向调整机构以及地轨Y向移动液压升降平台；空中Y向移动机构架置在支撑行架上，实现Y向运动；空中X向移动机构安装在空中Y向移动机构上，实现X向运动；Z向调整机构安装在空中X向移动机构下方，喷涂机械手臂安装在其末端；地轨Y向移动液压升降平台设置在Z向调整机构一侧，通过并联索组和Z向调整机构柔性连接，其通过联动来稳固喷涂机械手臂、实现角度的微调，通过托举地轨卷扬机至一定高度，有效避免并联索组与被喷涂船体之间的干涉。本发明可实现大行程、多角度的联动控制，能够满足大型分段船舶构件的喷涂需求。

    一种物联网用机器人手臂均匀喷涂装置及其喷涂方法
    7.
    发明申请
    一种物联网用机器人手臂均匀喷涂装置及其喷涂方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023284162A1

    公开(公告)日：2023-01-19

    申请号：PCT/CN2021/127276

    申请日：2021-10-29

    Applicant: 南京蹑波物联网科技有限公司

    Inventor： 赵伟 ,  孙晓宁 ,  曾国辉 ,  刘文 ,  段希超

    IPC: B05B12/16 ,  B05B12/26 ,  B05B13/04 ,  B05B13/02 ,  B05B12/32

    Abstract: 本发明公开了一种物联网用机器人手臂均匀喷涂装置及其喷涂方法，涉及机器人手臂喷涂技术领域，包括底座、支撑板和喷涂机构，支撑板滑动安装在底座的上端面，喷涂机构包括两个L型立柱，两个L型立柱的顶部之间固定安装有油漆存储盒，油漆存储盒的两侧侧壁均滑动插接有延伸至存储空腔内部的抽拉杆，抽拉杆尖端固定安装有与存储空腔内部侧壁滑动贴合的橡胶密封塞，油漆存储盒的底端开设有若干个均匀分布的喷孔，且喷孔的开口处安装有喷头。本发明中喷涂机构能够根据不同尺寸结构的机械臂快速调整喷涂范围，满足对机械臂的喷涂需求，另外，喷涂过程中，通过支撑板与喷涂机构的相对运动，加快喷涂机构对机械臂的喷涂操作，从而提高喷涂的效率。

    塗装ロボット
    8.
    发明申请
    塗装ロボット 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022201325A1

    公开(公告)日：2022-09-29

    申请号：PCT/JP2021/012051

    申请日：2021-03-23

    Applicant: 株式会社大気社

    Inventor： 吉岡秀久 ,  石田浩三 ,  小池俊彦 ,  中島寿雄

    IPC: B05B13/04 ,  B25J13/00 ,  B05B12/00

    Abstract: 複数のアームが塗装ヘッドを有する塗装ロボットにおいて、他のアームへの塗料の付着を低減する。本発明に係る塗装ロボット１は、一つの基部２と、基部２から延出する複数のアーム３と、制御装置と、を備え、複数のアーム３のうちの少なくとも一つは、高塗着率の塗装ヘッド３１を有する。

    一种基于热喷涂工艺的涂层表面改性装置及工作方法
    10.
    发明申请
    一种基于热喷涂工艺的涂层表面改性装置及工作方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022178984A1

    公开(公告)日：2022-09-01

    申请号：PCT/CN2021/093415

    申请日：2021-05-12

    Applicant: 山东大学

    Inventor： 李方义 ,  杨宝娟 ,  李燕乐 ,  冉学举 ,  鹿海洋 ,  张兴艺

    IPC: C23C14/00 ,  B05B16/00 ,  B05B16/60 ,  B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B05B15/00 ,  B05D3/04

    Abstract: 本发明公开了一种基于热喷涂工艺的涂层表面改性装置及工作方法，解决了现有技术中存在涂层存在表面氧化和不均匀的问题，具有减小工件表面氧化和残余应力的有益效果，具体方案如下：一种基于热喷涂工艺的涂层表面改性装置，包括壳体，壳体内具有腔室，壳体内侧或外侧设置移动机构，壳体侧部设置开口，移动机构可带动工件穿过开口实现移动，壳体内可通入保护气体，壳体在开口侧设置弹性进出机构，以保证工件进入壳体内腔室，并保证壳体密封性；喷枪，喷枪设于壳体外侧；温度控制单元，包括安装于壳体的加热控制部件以控制壳体内环境温度。

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