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公开(公告)号：WO2023091367A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/US2022/049782
申请日：2022-11-14
申请人： CHASE, Arnold
发明人： CHASE, Arnold
摘要： A direct truck assignment system, device and method that allows for efficient assignment a driven or autonomous vehicle from amongst a group of available, unassigned vehicles within a container loading area, and arrange for transportation of a container directly with the selected vehicle, eliminating the need for prior assignment before the truck(s) arrive at the container loading area or the need for a third party intermediary in the delivery assignment and vehicle engagement processes.
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公开(公告)号：WO2023090209A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2022/041626
申请日：2022-11-09
申请人： シンフォニアテクノロジー株式会社
摘要： 空港において地上支援装置の割り当てを行う際に、使用される地上支援装置に偏りが生じることを抑制し、且つ、作業時間の短縮を実現することを目的とする。自動割当システム１０は、航空機１００のフライトスケジュールを取得するスケジュール取得部３２と、各ＧＳＥ１３の使用頻度に関する情報を含む装置状態情報を取得する装置状態情報取得部３３と、同種のＧＳＥ１３が複数存在する場合に、使用頻度に基づいて、どのＧＳＥ１３を優先的に使用するかを示す装置優先順位を設定する優先順位設定部３５と、フライトスケジュールに含まれる航空機１００に対して使用されるＧＳＥ１３に関して、装置優先順位が高いＧＳＥ１３から順に割り当てる装置割り当てを行う割当部３６と、を有する。
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公开(公告)号：WO2023089835A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2021/042837
申请日：2021-11-22
申请人： 日産自動車株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/14 , B60W60/00
摘要： 本発明によれば、自律走行制御により車線変更を行う自律車線変更制御により１回目の車線変更を行った後に、設定された走行経路に沿って走行するために２回目の車線変更を行う場合に、１回目の車線変更が完了した位置から、２回目の車線変更を開始できる位置までの距離（Ｄ１）が所定距離以下であるか否かを判定し、当該距離（Ｄ１）が所定距離以下であると判定したときは、２回目の車線変更について、自律車線変更制御による支援が有効であるか否かを判定し、自律車線変更制御による支援が有効であると判定したときは、車両が走行する自車線から、自車線に隣接する隣接車線への車線変更が可能であるか否かを判定し、自車線から隣接車線への車線変更が可能であると判定したときは、自律車線変更制御により２回目の車線変更を行い、自車線から隣接車線への車線変更が可能でないと判定したときは、自律車線変更制御による車線変更ができないことをドライバーに通知し、自律車線変更制御による支援が有効でないと判定したときは、自律車線変更制御による車線変更ができないことをドライバーに通知する、車両の走行支援方法及び走行支援装置（１９）が提供される。
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公开(公告)号：WO2023089823A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2021/042785
申请日：2021-11-22
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 交通安全支援システムは、各交通参加者に関する認識情報を取得する対象交通エリア認識ユニットと、交通参加者として認識されている移動体の運転主体の運転能力と相関のある運転主体状態情報を取得する運転主体情報取得ユニットと、複数の交通参加者の将来を、認識情報及び運転主体状態情報に基づいて予測する予測ユニットと、予測結果に応じた協調支援情報を通知する協調支援情報通知ユニットと、を備える。予測ユニットは、自動二輪車３ａ、四輪自動車２ｂ、及び歩行者群４ａをそれぞれ第１～第３交通参加者として認識し、認識情報及び運転主体状態情報に基づいて、自動二輪車３ａの将来の振る舞いと、この自動二輪車３ａの将来の振る舞いに応じた四輪自動車２ｂの将来の振る舞いと、自動二輪車３ａ及び四輪自動車２ｂの少なくとも何れかの将来の振る舞いに応じた歩行者群４ａの将来における連鎖リスクと、を予測することを特徴とする。
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公开(公告)号：WO2023085261A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2022/041535
申请日：2022-11-08
申请人： いすゞ自動車株式会社
发明人： 海野 正英
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/16
摘要： 運転支援装置１は、公共車両優先システム３が、公共車両Ｖの進行方向前方に存在する信号機２の信号の残点灯時間を変更して公共車両Ｖを通行させる優先制御を行っている場合に、信号機２の点灯状態を取得する点灯状態取得部１４１と、点灯状態取得部１４１が取得した点灯状態が、公共車両Ｖが進行できないことを示す進行禁止状態である場合、公共車両Ｖの減速を促す情報を公共車両Ｖの表示部に表示させ、点灯状態が、公共車両Ｖが進行できることを示す進行許可状態である場合、公共車両優先システム３が優先制御を行っていることを示す情報を表示部に表示させる表示制御部１４３と、を備える。
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公开(公告)号：WO2023085064A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2022/039488
申请日：2022-10-24
申请人： 株式会社デンソー
摘要： 車両（１０）の自動運転を実行するにあたって、走行する道路に応じて、手動または周辺監視義務を伴う自動運転レベル（２）以下の第１自動運転状態と、周辺監視義務がなく睡眠が許容される自動運転レベル（４）以上の第２自動運転状態とを切替え制御する制御部（７０）を備える車両制御装置であって、車両の乗員の状況を検出する検出部（４５）を備え、制御部は、第２自動運転状態において、検出部の検出結果から、乗員のうち、運転者が睡眠状態となったと判定した場合、第２自動運転状態における第２車速を、第１自動運転状態における第１車速よりも高くする、あるいは、第１車速と同等にする、あるいは、第１車速よりも低く、かつ現在の第２車速よりも高くする加速制御を実行する。
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公开(公告)号：WO2023084694A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2021/041547
申请日：2021-11-11
申请人： 三菱電機株式会社
摘要： 受信メッセージの処理負荷が小さな車載通信装置。 他車両（１２）から他車両位置の情報を含む他車両メッセージを受信する受信部（３２）と、自車両の情報として少なくとも自車両位置、自車両速度および自車両進行方向を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部（１）と、自車両情報に基づいてメッセージ処理エリアを決定するメッセージ処理エリア決定部（４）と、受信部（３２）から他車両メッセージを取得し、他車両位置がメッセージ処理エリアの中にある他車両メッセージを選択他車両メッセージとして出力し、他車両位置がメッセージ処理エリアの外にある他車両メッセージを破棄するメッセージ処理要否判定部（５）と、メッセージ処理要否判定部（５）から出力された選択他車両メッセージの処理を行うメッセージ処理部（６）とを備える。
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公开(公告)号：WO2023084660A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2021/041428
申请日：2021-11-10
申请人： 株式会社ソシオネクスト
发明人： 大橋 和将
摘要： 情報処理装置（１０）は、一つの態様において、バッファリング部（２３）と、ＶＳＬＡＭ処理部（２４）とを備える。バッファリング部（２３）は、移動体（２）の撮影部（１２）により得られる移動体周辺の画像データをバッファリングし、バッファリングされた画像データのうち、抽出画像決定情報に基づいて抽出した抽出画像データを送出する。ＶＳＬＡＭ処理部（２４）は、抽出画像データを用いてＶＳＬＡＭ処理を実行する。
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公开(公告)号：WO2023084657A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2021/041421
申请日：2021-11-10
申请人： 日産自動車株式会社
摘要： コントローラ２０は、自車両（１）の現在位置が高精度地図情報（１３Ｈ）の利用が可能な高精度地図可用領域（Ｒａｖ）内であるか否かを判定し、自車両の現在位置が高精度地図可用領域（Ｒａｖ）内であると判定した場合に、撮像画像上で速度標識を認識して取得した指定速度情報又は自車両の現在位置に基づいて高精度地図情報（１３Ｈ）から取得した指定速度情報に基づいて自車両の加速度又は減速度を制御する加減速制御を実行するとともに、指定速度情報を運転者に報知し、自車両が高精度地図可用領域（Ｒａｖ）の外側に出ると予測される場合に、自車両が高精度地図可用領域（Ｒａｖ）の外側に出る地点（Ｐｏ）よりも手前（Ｐｃ）で指定速度情報に基づく加減速制御を終了してするとともに、自車両の現在位置に基づいて高精度地図情報（１３Ｈ）より低い精度の道路地図情報（１３Ｎ）から指定速度情報を取得して運転者に報知する。
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公开(公告)号：WO2023083878A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/EP2022/081311
申请日：2022-11-09
摘要： Visual docking guidance system (VDGS) (20), adapted to support an aircraft docking procedure where an approaching aircraft (5) is docked at an airport stand (3); the VDGS is adapted to detect the presence of the aircraft approaching the stand (3), identify at least the type of the approaching aircraft (5), determine a position of the approaching aircraft (5), output a visual guidance information via a display (22) to the pilot of the aircraft, which in particular supports the pilot during controlling movement of the aircraft to a stop position (S).
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