一种制面包机，具有主体，所述主体具有烤箱室，一对平行揉面鼓在所述烤箱室内相互隔开并缠绕装满配料的混合袋以在其上制作面包，并且鼓驱动器驱动所述揉面鼓旋转，所述制面包机包括：旋转检测部分，用于检测至少一个揉面鼓的旋转；控制器，通过减小所述至少一个揉面鼓的转矩，控制所述鼓驱动器从而基于由所述旋转检测部分检测的旋转位置在接近所述至少一个揉面鼓的反转位置之前的预定位置时减小所述揉面鼓的转矩，以使揉面鼓缓慢接近反转位置。采用这种结构，本发明提供了一种制面包机及其控制方法，能够防止混合袋由于揉面鼓的过分旋转而从揉面鼓上脱离。