一种旋转回转仪，包括基板、中间构件和盖子。中间构件包括：受驱元件，与基板间隔开地被支承并悬置于基板上方，所述受驱元件由从该受驱元件沿径向延伸的驱动支承体支承，并执行关于垂直于其中心平面的第一轴线的振荡运动；驱动电极，驱动受驱元件以执行关于第一轴线的振荡运动；和感测元件，置于该受驱元件中并且通过感测连接器与受驱元件相连接以和受驱元件一起振荡，当从第二轴线输入角速度时，由于地球自转偏向力的存在，该感测元件同时执行相对于第三轴线的感测运动，该第三轴线垂直于第一轴线和任一平行于中心平面的第二轴线。所述盖子罩住中间构件，并且具有设置在相应于感测电极的位置、与之间隔开以探测感测元件的感测运动的感测电极。