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公开(公告)号：CN112629513B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011503278.2
申请日：2020-12-17
申请人： 陕西华燕航空仪表有限公司
摘要： 本发明涉及惯性陀螺领域，具体涉及一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪。包括陀螺转子组件、座体组件、电机组件，所述电机组件安装于座体组件；所述的陀螺转子组件包括陀螺转子（2）、挠性接头（3）、调谐装置（4），陀螺转子（2）通过挠性接头（3）与电机组件连接，调谐装置（4）通过挠性接头（3）与陀螺转子（2）连接。本发明结构简单，体积可大幅度缩小。
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公开(公告)号：CN116292122A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310098416.0
申请日：2023-02-10
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明提供一种漂浮式风力发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法，基于陀螺仪特性陀螺仪的定轴性和势能低的物体稳定原理，考虑储能的需求，采用储能电池为陀螺稳定平台配重，增加陀螺稳定平台的质量、降低漂浮式风力发电系统的重心，提高漂浮式风力发电的结构阻尼稳定性，通过储能电池充放电，提高电网的稳定性；通过漂浮式、半潜式浮筒动与静的相对位移，带动牵引索往复运动，驱动陀螺稳定单元产生旋转惯量。本发明依据飞轮原理对电网快速支撑，控制360度云台和电动螺旋桨立体控制，产生反向推力抑制超出上限的水体波动。
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公开(公告)号：CN112504257B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011454095.6
申请日：2020-12-10
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法。分析磁悬浮控制敏感陀螺三自由度动量交换原理，定义定子坐标系和转子坐标系。利用坐标变换原理建立磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。将转子径向两自由度耦合偏转角映射为解耦遍历经、纬度，进而重构出可遍历求解的磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。在此基础上，通过转速和经、纬度的三层嵌套循环遍历得到磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分布。本发明将转子径向偏转角映射为遍历经纬度，实现了万向耦合偏转角的解耦，重构了磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型，为磁悬浮控制敏感陀螺的角动量包络计算提供了高效准确的方法，有利于磁悬浮控制敏感陀螺的空间应用。
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公开(公告)号：CN114877878A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210282425.0
申请日：2022-03-22
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种力矩平衡寻北控制方法，该方法包括步骤1，架设寻北仪并输入所在纬度参数，标定陀螺摆的偏北夹角与力矩器控制电流的力矩系数；步骤2，将陀螺摆摆动轨迹中心偏转至跟踪装置参考零刻度位置；步骤3，利用阻尼跟踪方法将陀螺摆快速收敛至北向附近；步骤4，利用力矩器将陀螺摆稳定至悬带扭力零位，确定力矩器控制电流；步骤5，根据力矩系数和力矩器控制电流解算真北方向基准信息。本发明预先标定了力矩系数，并可以实现陀螺摆的快速阻尼制动，且无需持续测量完整积分周期，在保证寻北仪定向精度的同时缩短了寻北仪定向测量时间，且由于陀螺摆一直处于力矩收敛状态，提高了寻北仪抗干扰的性能。
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公开(公告)号：CN111833567B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010480565.X
申请日：2020-05-30
申请人： 北京方德泳安体育文化有限公司
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种基于UWB、九轴陀螺仪的运动检测系统，通过在智能泳帽中设置第一UWB定位模块和九轴陀螺仪，在终端手环中设置第二UWB定位模块和提示模块，还设置有UWB基站，通过各UWB定位模块和UWB基站之间的通信，获取智能泳帽即游泳者的位置，通过监控UWB基站发送的第一UWB定位信息的通信状态，判断游泳者是否处于溺水状态，相比于现有技术中将检测部位设置为手环等部位更加合理、准确，能够在判断为溺水后第一时间通过终端手环提醒救护人员，并且确定溺水的游泳者的位置。
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公开(公告)号：CN113063408A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110276398.1
申请日：2021-03-15
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种基于平面全息换能器的超声悬浮陀螺仪，包括光电检测装置，光电检测装置垂直安装于磁场加转系统的安装孔中，光电检测装置轴心正对球型空心转子的球心，借助光电检测装置瞄视球型空心转子上的刻线而获得角度信号；磁场加转系统安装于圆筒定子的上面，球型空心转子浮于圆筒定子内部液体中，圆筒定子固定安装于声匹配层的上表面，声匹配层的下表面粘结有平面全息换能器，平面全息换能器的下表面安装有底座；采用平面全息换能器形成的涡旋声场，带动球型空心转子高速旋转实现陀螺效果，陀螺精度可以大幅提高，具有结构简单、稳定性高、易于集成、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109631869B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811512940.3
申请日：2018-12-11
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C19/02
摘要： 本发明涉及一种传感器，尤其涉及一种高精度二维线位移传感器系统，包括电磁敏感元件及后处理电路，电磁敏感元件包括定子与动子，动子位于定子的外围；后处理电路包括信号调理模块及DSP模块；信号调理模块用于采集电磁敏感元件同一自由度对应的两组LR电桥输出的交流信号，并分别将两组交流信号先转化为直流信号，再将两组直流信号放大后作差，进行AD转换，获得数字信号；DSP模块用于接收AD转换后的数字信号并对数字信号进行处理。解决了现有传感器电磁结构不合理，工艺性差，死区大，位置检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN106441256B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201610803707.5
申请日：2016-09-05
申请人： 北京艾肯拓科技有限公司
发明人： 杨帆
IPC分类号： G01C19/02 , F16M11/04 , G05B19/042
摘要： 本发明提供一种混合型云台，其包括：起承载作用的云台平面(3)；与所述云台平面(3)连接的机械陀螺(1)；能够调整所述机械陀螺(1)的运动的运动调整机构；以及能够对所述机械陀螺(1)的运动响应于所述调整机构而发生的变化进行测量的电子测控机构(2)。根据本发明的混合型云台，在利用机械陀螺实现云台稳定的同时，还通过电子控制机制增强了云台的响应能力并提高了云台的运动速度。
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公开(公告)号：CN107270882B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710324363.4
申请日：2017-05-10
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C19/02
摘要： 本发明公开了一种基座运动引起台体漂移的角速率计算方法，该方法应用于双轴惯性平台系统，包括：获取台体在XP、YP和ZP轴上的三个陀螺仪输出值；测量得到所述双轴惯性平台系统的内部相对转动角度；将陀螺仪的输出值和测量得到的内部相对转动角度作为伺服回路的输入值，得到解耦输出值，以使控制器根据所述解耦输出值控制伺服回路稳定工作；当所述伺服回路稳定工作时，根据与所述双轴惯性平台系统共基座的外部角速率传感器，测量得到基座角速率；根据测量得到基座的角速率和内部相对转动角度进行解算，得到漂移角速率分量。本发明所述的方法在任意框架角情况下都无奇异值，可以有效提高载体无轨迹约束条件下的全姿态适应能力。
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公开(公告)号：CN109163717A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811303962.9
申请日：2018-11-03
申请人： 中北大学
IPC分类号： G01C19/02
摘要： 本发明涉及三轴陀螺仪，具体是一种基于轮-环形式的单片三轴MEMS陀螺仪。本发明解决了现有三轴陀螺仪测量精度低、生产成本高的问题。一种基于轮-环形式的单片三轴MEMS陀螺仪，包括玻璃基底、驱动结构、x轴敏感结构、y轴敏感结构、z轴敏感结构；所述驱动结构包括圆柱形中心锚体、圆环形驱动质量块、四根直形弹性支撑悬梁、八个可动驱动梳齿、八对固定驱动梳齿；所述x轴敏感结构包括第I圆环形敏感质量块、两根第I三角形弹性支撑悬梁、两个第I弧形电极；所述y轴敏感结构包括第II圆环形敏感质量块、两根第II三角形弹性支撑悬梁、两个第II弧形电极。本发明适用于军事导航、深空探测等高精尖领域。
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