本发明公开一种离散控制中测量失真的动态补偿法及其控制系统，本发明方法为：将转换为数字信号后的测量信号再转换为模拟信号，并将转换得到的该模拟信号与原始的模拟测量信号进行比较；将比较得到的偏差信号送入与控制系统控制器传递函数相同的另一模拟控制器处理，给出动态补偿信号；将该动态补偿信号与离散调节回路中数模转换器输出到执行机构的模拟信号叠加，作为该执行机构的控制信号。本发明控制系统在原有离散控制系统中增加了由数模转换器、模拟比较器、与原控制器传递函数相同的模拟控制器以及加法器组成的动态补偿回路，来实现上述功能。本发明在不改变采样频率的情况下，补偿了对信号采样保持产生的测量失真，提高了需要快速响应的控制系统的动态性能。