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    一种灌溉作业控制方法、装置、存储介质及灌溉设备
    1.
    发明授权
    一种灌溉作业控制方法、装置、存储介质及灌溉设备 有权

    公开(公告)号：CN113349038B

    公开(公告)日：2023-03-24

    申请号：CN202110737941.3

    申请日：2021-06-30

    申请人： 广州极飞科技股份有限公司

    发明人： 苏家豪 ,  张剑龙

    IPC分类号： G05B1/00 ,  A01G25/16 ,  A01C23/00 ,  A01C23/04

    摘要： 本申请提出一种灌溉作业控制方法、装置、存储介质及灌溉设备，方法包括：灌溉设备获取作业路径；其中，作业路径为与待灌溉区域内的每一个播种位置信息的最小距离均小于第一预设距离的路径，第一预设距离为灌溉设备中预设的喷洒距离，播种位置信息为单次播种范围对应的位置信息。能够使灌溉设备在沿作业路径行驶时，灌溉范围可以覆盖每一个播种位置信息。灌溉设备沿作业路径行驶；在至少一个播种位置信息位于灌溉设备的当前灌溉区域内的情况下，灌溉设备进行灌溉作业。在其中一段路径上，没有播种位置信息A位于灌溉区域内的情况下，灌溉设备不进行灌溉作业，避免灌溉至空地，从而避免浪费，实现精准灌溉。

    喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质
    2.
    发明授权
    喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN113424757B

    公开(公告)日：2022-11-08

    申请号：CN202110736486.5

    申请日：2021-06-30

    申请人： 广州极飞科技股份有限公司

    发明人： 陈有生

    IPC分类号： G05B1/00 ,  A01G25/16 ,  A01G25/02

    摘要： 本发明实施例提出一种喷灌控制方法、装置、喷灌设备、电子设备及存储介质，方法包括：根据目标喷灌半径，确定目标压力，目标压力用于控制农资喷出力度；控制喷灌设备输出目标压力，以使喷灌设备的喷灌半径为目标喷灌半径。本发明可以通过调整输出水压的方式使喷灌设备的喷灌半径为达到目标喷灌半径，整个过程不需要人工干预，在出现管路堵塞或者环境风等因素导致喷灌不能满足需求的场景，也可以通过调整输出水压的方式的改变当前喷灌距离，使喷灌过程始终在用户需求范围内，提高了喷灌效率，节省农资。

    用于操作承载工具的液压操作式梁杆的装置和方法
    3.
    发明授权
    用于操作承载工具的液压操作式梁杆的装置和方法 有权

    公开(公告)号：CN109312556B

    公开(公告)日：2022-01-28

    申请号：CN201780034778.6

    申请日：2017-06-09

    申请人： 胡斯华纳有限公司

    发明人： T·奥尔松

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  E04G23/08 ,  E21C35/10 ,  G05B1/00

    摘要： 一种载体，包括至少一个具有活塞的液压缸、控制器和活塞位置传感器，其中所述载体被设置成通过使用所述液压缸而承载工具，并且其中所述控制器被配置为：接收用于移动工具的控制输入；接收关于至少一个液压缸的至少一个活塞的活塞位置信息；基于活塞位置信息确定工具的当前角度；并且确定当前角度是否接近期望角度，如果是，则使工具暂停在期望角度处。根据一个方面，控制器可以被配置为基于液压信息和工具操作信息而检测和确定对象相对于该载体的位置。此外，该申请涉及应用于所述载体的实施例的方法。

    比较方法、自动化系统以及控制器
    6.
    发明公开
    比较方法、自动化系统以及控制器 有权 转让

    公开(公告)号：CN101395576A

    公开(公告)日：2009-03-25

    申请号：CN200780007222.4

    申请日：2007-02-28

    申请人： ABB公司

    发明人： 艾伯特·诺贝格 ,  斯特凡·泽尔贝格

    IPC分类号： G06F9/44 ,  G05B1/00 ,  G06F7/20 ,  G06F9/30

    CPC分类号： G06F8/60 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/23324 ,  G06F11/1433 ,  G06F11/1487

    摘要： 本发明涉及一种用于比较从自动化系统中的应用程序的不同版本获得的变量值的方法。从自动化过程获得的输入信号被输入到驻留于同一控制器内的应用程序的至少两个不同版本。针对不同版本、基于输入信号执行相同任务，并且在控制器已知的存储器位置存储从版本的执行中获得的与过程有关的变量值。从存储器位置取回来自不同版本并且从版本的对应执行步骤中得到的变量值，并且在空闲时间中进行比较。由此实现了一种修正自动化系统的改进方式。本发明也涉及这样的控制器和一种自动化系统。

    电磁阀的动作管理方法和装置
    7.
    发明授权
    电磁阀的动作管理方法和装置 失效

    公开(公告)号：CN1246744C

    公开(公告)日：2006-03-22

    申请号：CN00120250.2

    申请日：2000-07-14

    申请人： 速睦喜股份有限公司

    发明人： 森川文夫 ,  石塚信行 ,  石川诚

    IPC分类号： G05B1/00 ,  F16K37/00

    CPC分类号： F16K31/0613 ,  F15B19/005 ,  F16K37/0083 ,  Y10T137/8175 ,  Y10T137/8242

    摘要： 由附设于电磁阀的位置检测机构来检测阀芯在行程末端的位置，根据所检测的位置信号和测量用的时钟信号在信号处理电路(12)中，测量从电磁阀的驱动信号成为接通或切断之后直到阀芯从上述行程末端开始移动的移动开始时间，直到到达上述行程末端的移动结束时间，把这些动作时间(T1～T4)与预先输入上述信号处理电路(12)的多个基准值(T1a～T4a、T1b～T4b)进行比较，借此判别阀芯的切换动作正常还是异常，输出与判别结果相对应的显示信号。

    闭回路控制系统及其方法
    8.
    发明公开
    闭回路控制系统及其方法 失效

    公开(公告)号：CN1690891A

    公开(公告)日：2005-11-02

    申请号：CN200410035046.3

    申请日：2004-04-19

    申请人： 旺宏电子股份有限公司

    发明人： 陈锦章 ,  徐文斌 ,  沈侑达

    IPC分类号： G05B11/00 ,  G05B1/00

    摘要： 闭回路控制系统包括受控系统、第一监测单元、第二监测单元以及反馈控制单元。受控系统具有受控变量及控制变量。第一及第二监测单元是分别用以感测受控系统，并输出对应控制变量的第一及第二反馈值。反馈控制单元根据第一反馈值或第二反馈值与设定值的差值经程序运算后输出控制受控系统，使该受控系统的控制变量到达预设的设定值，并利用第一反馈值及第二反馈值的绝对差值判断监测单元是否正常。当绝对差值小于误差预定值时，控制单元根据第一反馈值控制受控变量。当绝对差值不小于误差预定值时，锁定受控变量为固定值，并根据正常的第一反馈值或第二反馈值控制受控变量。