发明授权
CN100383007C 船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人
- 专利标题(英): Permanent-magnet adsorption type double-track robot for ship hull surface cleaning and brushing
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申请号: CN200510127370.2申请日: 2005-12-21
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公开(公告)号: CN100383007C公开(公告)日: 2008-04-23
- 发明人: 王立权 , 孟庆鑫 , 袁夫彩 , 吕长生
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼
- 代理机构: 哈尔滨市船大专利事务所
- 代理商 刘淑华
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024
摘要:
一种船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人,它是借助双列履带上固装的永磁体块吸附在船体表面上,并在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。与现有船体表面清刷机械(机器人)不同之处在于:它的吸附和行走功能来自于由传动链轮副和永磁吸附单元组成的双条履带;而与现有履带式爬壁机器人不同之处在于:每条履带均采用双排链轮副,其特有的结构设计使机器人运行更为平稳,有效地避免了转弯时链条销轴被剪断和掉链等故障的发生;永磁体吸附单元更适合用于船体表面。机器人本体上携带的三个呈等腰三角形分布的可伸缩旋转刷组件以及其它水密措施使之同时适于水下作业。
公开/授权文献
- CN1789062A 船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人 公开/授权日:2006-06-21