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公开(公告)号：CN101982276A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010517100.3
申请日：2010-10-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种水下管道内切割机。主要包括箱体式机架(1)、支撑装置(2)、径向进给装置(3)、切割装置(4)和水下液压控制阀箱及检测系统(5)，支撑装置(2)、切割装置(4)的驱动部分和水下液压控制阀箱及检测系统(5)部分安装在箱体式机架(1)内，径向进给装置(3)通过切割装置(4)的驱动部分与箱体相联。结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和钢管内切割的特殊需要。用于海上石油平台导管架、桩基以及其他水下外部切割管道受限制的大直径钢管切割。
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公开(公告)号：CN100540250C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200610078987.4
申请日：2006-04-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B28D1/02
摘要： 本发明公开了一种绳锯机的张紧装置，包括有：一滚动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滚动轴承座内设置有一滚动轴承；一滑动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滑动轴承座内设置有一滑动轴承；一丝杠，其一端设置于所述滑动轴承内，其另一端穿过所述滚动轴承并延伸出滚动轴承座；一张紧轮架，其套设连接在所述丝杠上，该张紧轮架与所述丝杠之间通过螺母连接传动；所述张紧锯弓底板上对应张紧轮架的位置设置有滑槽，张紧轮架的顶部滑动的设置在滑槽中；该张紧轮架的底部还设置有用于串珠绳环绕的轮子。本发明在工作过程中不对张紧力进行自动调整，而是通过绳锯机进给间接调整串珠绳的张紧状态，所以这种张紧装置能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN101468409A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710303951.6
申请日：2007-12-24
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 一种水下金刚石绳锯机的张紧装置，其包括张紧轮、张紧轮轴座、张紧力检测机构、调整手柄、丝杠以及基座；该基座的内侧面与张紧轮轴座滑动式配合，外侧面与金刚石绳锯机的框架连接一体；丝杠位于张紧轮轴座内部，其一端穿出张紧轮轴座而与调整手柄连接固定；张紧轮轴座一端设有轴座孔，供张紧轮轮轴穿设定位；张紧力检测机构套设在丝杠上，且位于张紧轮轴座远离轴座孔的一端；可以保证绳锯机串珠绳初始张紧力和加工过程中稳定的张紧力以及串珠绳装拆方便，通过张力传感器进行实时监控并控制串珠绳径向进给速度，确保切割作业安全、顺利、高效、准确的进行，适应大直径或者多材料填充的管道进行切割作业的需要。
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公开(公告)号：CN100383007C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200510127370.2
申请日：2005-12-21
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种船体表面清刷用永磁吸附双履带机器人，它是借助双列履带上固装的永磁体块吸附在船体表面上，并在遥控装置的控制下实现水上、水下爬行和船体清刷作业。与现有船体表面清刷机械(机器人)不同之处在于：它的吸附和行走功能来自于由传动链轮副和永磁吸附单元组成的双条履带；而与现有履带式爬壁机器人不同之处在于：每条履带均采用双排链轮副，其特有的结构设计使机器人运行更为平稳，有效地避免了转弯时链条销轴被剪断和掉链等故障的发生；永磁体吸附单元更适合用于船体表面。机器人本体上携带的三个呈等腰三角形分布的可伸缩旋转刷组件以及其它水密措施使之同时适于水下作业。
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公开(公告)号：CN1836871A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610078987.4
申请日：2006-04-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B28D1/02
摘要： 本发明公开了一种绳锯机的张紧装置，包括有：一滚动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滚动轴承座内设置有一滚动轴承；一滑动轴承座，其设置在张紧锯弓底板上，该滑动轴承座内设置有一滑动轴承；一丝杠，其一端设置于所述滑动轴承内，其另一端穿过所述滚动轴承并延伸出滚动轴承座；一张紧轮架，其套设连接在所述丝杠上，该张紧轮架与所述丝杠之间通过螺母连接传动；所述张紧锯弓底板上对应张紧轮架的位置设置有滑槽，张紧轮架的顶部滑动的设置在滑槽中；该张紧轮架的底部还设置有用于串珠绳环绕的轮子。本发明在工作过程中不对张紧力进行自动调整，而是通过绳锯机进给间接调整串珠绳的张紧状态，所以这种张紧装置能更好的保持张紧力在切割过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN101745987B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200810239811.1
申请日：2008-12-12
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B28D1/02
摘要： 本发明提供一种水下金刚石绳锯机的锯切垫板结构，其包括支座和垫板，该支座上设有垫板夹持抵顶部和加强筋，该垫板两端分别位于两个支座的垫板夹持抵顶部内，且垫板板体上设有导向部；绳锯机工作时垫板随着串珠绳进入并留在切口中，使被切割平台下落时切口不闭合，有效避免切口闭合而夹住串珠绳，导致绳锯机不能进行正常工作的缺陷，使切割过程可以连续进行，提高工作效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN100553898C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610150937.2
申请日：2006-10-25
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明提供了一种二维定向空间并联机构。它包括定平台、动平台和连接定平台和动平台的分支，所述的连接定平台和动平台分支有3个；动平台上设置有两个运动副，其中两个分支的结构相同，它们都包括滑动杆和连杆，滑动杆通过运动副与动平台相连，连杆的一端和滑动杆的一端通过运动副连接，连杆的另一端与定平台通过运动副连接；另一个分支包括两根垂直杆，一根垂直杆的一端与定平台固连并与定平台垂直，另一根垂直杆的一端与动平台固连且与动平台垂直，两根垂直杆之间通过虎克铰链连接。本发明具有小体积、高刚度、高精度、运动方式明确等特点。
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公开(公告)号：CN100436751C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610081520.5
申请日：2006-05-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E21B1/32
摘要： 本发明公开了一种水下液压冲击铲，它包括有：一本体；一液压缸，其设置在所述本体内中部，该液压缸后部还设置有一氮气室；一活塞杆，其设置在所述液压缸内，该活塞杆的活塞紧贴液压缸的内壁，该活塞杆的前杆延伸出液压缸的前部，该活塞杆的后杆延伸出液压缸的后部且插入所述氮气室中；一油路控制阀，其设置在所述本体的侧壁上；一配油阀，其设置在所述本体内，且通过该配油阀连通所述油路控制阀以及液压缸；一手柄，其设置在所述本体后端；一冲击铲头，其连接设置在所述活塞杆的前杆上。本发明可以对单向阀的弹簧预紧力进行调节，改变单向阀的开启压力，达到调节冲击铲的冲击频率的目的，使得本发明可以根据破坏的对象来调节冲击频率。
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公开(公告)号：CN1318725C
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200510010118.3
申请日：2005-06-24
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E21B10/36
摘要： 一种带转向机构的气动冲击矛是对现有非开挖管道铺设技术中使用的冲击矛结构的改进。它包括斜锥形钻头、冲击机构和转向机构三大部分。其中，斜锥形钻头位于气动冲击矛的前部；转向机构居中，冲击机构位于后部。转向机构中特殊设计的旋转筒、前离合器、后离合器在气缸活塞的带动下确保斜锥形钻头在活塞的每次往复运动中转过30°。于是，来自地面上气泵的气体进入冲击矛后，不仅推动活塞往复运动，形成前行的冲击力，而且推动转向机构带动斜锥形钻头旋转，从而省掉了传统冲击矛设备中冗长的挠性杆，实现了气动冲击矛的自主运动。
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公开(公告)号：CN1876329A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610089564.2
申请日：2006-07-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B25B11/00 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种管道对口器，它包括有：至少一组连接夹板，其均匀分布在待连接管道两端的外壁上，各连接夹板的两端分别设置有一链条容置槽，该链条容置槽内设置有链轮齿装置；互相平行的二根链条，其分别穿过所述连接夹板的两端对应的链条容置槽，而套设在待连接管道的外壁上；四个导向轮组，其分别连接设置所述链条的端部；一张紧装置，其设置在所述四个导向轮组之间。本发明通过液压缸实现链条的收紧和松开；链条上的连接夹板可让管端刚性受力对中；链轮齿装置保证链条和连接夹板柔性联接；而连接于液压缸上导向轮具有双重功能，既保证链条收紧时能在管道表面移动，避免柱塞杆受弯矩，又是宽带链条的挂钩。
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