基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构，三个支撑点成间隔120度分布，特征是：每个支撑点的结构是，沿切线方向的面内设置两根二力杆件，两根杆件相对支撑点处法线对称安排，且轴线相交于镜坯重力沿镜面的侧向力平面内，两根二力杆件的另一端连接在支座上，构成等腰梯形；支座固定在机架上。优化方案的二力杆件采用柔性铰。镜面没有绕自身轴向轴线转动运动时，上方支撑点的支座为活动支座，该活动支座与杠杆连接，杠杆的支点固定在机架上，杠杆另一端设有配重。本发明结构简单；可同时实现镜面轴向和侧向支撑，且支撑反力通过镜坯的重心；可释放镜坯和机架的热胀冷缩应力和变形；可满足变形镜在支撑点处任意方向的自由变形。