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公开(公告)号：CN100529828C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710023474.8
申请日：2007-06-05
IPC分类号： G02B7/183
摘要： 基于弹性元件的三自由度精密运动支撑机构，在机架与支撑板之间设有三个按120°沿被支撑镜面周向分布的平行于镜面法向的独立线性位移运动机构A、B和C，中心处设置有回转运动运动副和轴向运动导向运动副，其特征在于，所述的回转运动运动副和轴向运动导向运动副的结构是：在机架上固定有均匀排列在一同心圆上的若干根支撑柱，该若干根支撑柱分别与一高强度高弹性的膜片(简称弹性膜片或支撑膜片)的外缘固定联接，并利用这些支撑柱对该弹性膜片施加离心预应力，使该弹性膜片张紧，该弹性膜片的中心处与支撑板紧固联接。本发明没有涉及通过滚动或滑动配合的联接，系统实现了无回程间隙的位移运动，造价低廉，不需润滑和特别维护及保养。
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公开(公告)号：CN100384587C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200510123005.4
申请日：2005-12-13
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构，三个支撑点成间隔120度分布，特征是：每个支撑点的结构是，沿切线方向的面内设置两根二力杆件，两根杆件相对支撑点处法线对称安排，且轴线相交于镜坯重力沿镜面的侧向力平面内，两根二力杆件的另一端连接在支座上，构成等腰梯形；支座固定在机架上。优化方案的二力杆件采用柔性铰。镜面没有绕自身轴向轴线转动运动时，上方支撑点的支座为活动支座，该活动支座与杠杆连接，杠杆的支点固定在机架上，杠杆另一端设有配重。本发明结构简单；可同时实现镜面轴向和侧向支撑，且支撑反力通过镜坯的重心；可释放镜坯和机架的热胀冷缩应力和变形；可满足变形镜在支撑点处任意方向的自由变形。
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公开(公告)号：CN101059595A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710023474.8
申请日：2007-06-05
IPC分类号： G02B7/183
摘要： 基于弹性元件的三自由度精密运动支撑机构，在机架与支撑板之间设有三个按120°沿被支撑镜面周向分布的平行于镜面法向的独立线性位移运动机构A、B和C，中心处设置有回转运动运动副和轴向运动导向运动副，其特征在于，所述的回转运动运动副和轴向运动导向运动副的结构是：在机架上固定有均匀排列在一同心圆上的若干根支撑柱，该若干根支撑柱分别与一高强度高弹性的膜片(简称弹性膜片或支撑膜片)的外缘固定联接，并利用这些支撑柱对该弹性膜片施加离心预应力，使该弹性膜片张紧，该弹性膜片的中心处与支撑板紧固联接。本发明没有涉及通过滚动或滑动配合的联接，系统实现了无回程间隙的位移运动，造价低廉，不需润滑和特别维护及保养。
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公开(公告)号：CN115950540A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211736309.8
申请日：2022-12-30
IPC分类号： G01J9/02
摘要： 本发明涉及恒星光干涉相位检测方法，所述该方法基于宽波段偏振调制实现，利用菲涅尔棱镜、分光棱镜以及偏振分光棱镜调制星光相位，将光程差检测精度提高到甚至更高的相位级别；利用色散棱镜获得合束星光的通道光谱进行群延迟检测，兼备大动态检测范围与一个波长量级的检测精度，为相位检测的有效性提供了保障。根据群延迟检测结果，通过延迟线系统补偿光程差，确保相位检测过程中光程差变化不超过动态范围。根据多波长的相位检测结果统计平均提高检测精度。本发明相位检测与群延迟检测通过同一光路同时获取检测所需图像，不存在时域误差。本发明有效结合了相位检测高精度与群延迟检测大动态范围的优势，提高了恒星光干涉中相位检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105204153A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510591674.8
申请日：2015-09-16
摘要： 大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸方法，采用子镜装卸设备，由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人；工作开始时把子镜装卸设备移入光路；工作完成后把子镜装卸设备移出光路。安装时先粗定位、再高精度定位，利用三爪机械手抓起待安装子镜，安放到其安装位置；人工固定待安装子镜；重复上述操作，直至所有的待安装子镜安装到位；拆卸子镜时的工作顺序与安装操作相反。本发明弥补了现有技术的不足，完全代替了原有的手工操作，实现LAMOST主镜子镜的装卸，能够满足望远镜主镜要求的高精度高可靠度的镜面拼接。同时为今后大望远镜的镜面安装提供了经验。
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公开(公告)号：CN1775470A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510123005.4
申请日：2005-12-13
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构，三个支撑点成间隔120度分布，特征是：每个支撑点的结构是，沿切线方向的面内设置两根二力杆件，两根杆件相对支撑点处法线对称安排，且轴线相交于镜坯重力沿镜面的侧向力平面内，两根二力杆件的另一端连接在支座上，构成等腰梯形；支座固定在机架上。优化方案的二力杆件采用柔性铰。镜面没有绕自身轴向轴线转动运动时，上方支撑点的支座为活动支座，该活动支座与杠杆连接，杠杆的支点固定在机架上，杠杆另一端设有配重。本发明结构简单；可同时实现镜面轴向和侧向支撑，且支撑反力通过镜坯的重心；可释放镜坯和机架的热胀冷缩应力和变形；可满足变形镜在支撑点处任意方向的自由变形。
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公开(公告)号：CN105196274A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510589824.1
申请日：2015-09-16
摘要： 大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸设备，其特征在于，本装卸设备由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人，所述的高速度、大位移机器人采用液压升降伸缩装置，设有两节伸缩臂；在该两节伸缩臂的末端，安装有所述小位移、高精度定位机器人；该小位移、高精度定位机器人采用电机丝杠装置；该电机丝杠装置上设有三爪机械手；该三爪机械手与机械手底盘之间，设有竖直转动装置、竖直升降装置、水平调节装置和俯仰机构。本发明弥补了现有技术的不足，完全代替了原有的手工操作，实现LAMOST主镜子镜的装卸，能够满足望远镜主镜要求的高精度高可靠度的镜面拼接。同时为今后大望远镜的镜面安装提供了经验。
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公开(公告)号：CN219285499U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320761839.1
申请日：2023-04-10
IPC分类号： G02B23/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于赤道式望远镜的阈值可控的水平限位触发装置，包括电路板、水银开关、外壳和外壳内的空心轴，所述电路板固定于外壳和空心轴之间，且电路板沿空心轴的周向间隔布置至少4个，所述水银开关按照赤道式望远镜水平限位的阈值角度倾斜固定安装于电路板上，所述阈值角度为水银开关的长度延伸方向与空心轴延伸方向的夹角，所述阈值角度大于0度，多个水银开关在空间上形成棱锥，各水银开关相互并联连接。本实用新型结构简单、可靠性高，水银开关按照赤道式望远镜水平限位的阈值角度倾斜固定安装于电路板上，留有足够的缓冲余量，可确保镜筒指向的安全。
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