一种一体化光学设备焦距调节系统，包括调焦光学透镜体、成像元件和超声电机，超声电机包括定子、压电元件和转子，所述转子具中空结构，在所述转子的中空内固定所述调焦光学透镜体，在所述定子上固定对应于调焦光学透镜体的所述成像元件，所述转子与定子之间为螺纹连接，所述压电元件贴在定子上，通过压电元件激励振动螺纹使得定子与转子之间同时产生相对的旋转运动和轴向移动。本发明结构简单，驱动效率高，省去了二次传动机构，在体积、成本、效率等方面具有多重优越性，具有很强的实用性。