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公开(公告)号：CN1873455A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610035079.7
申请日：2006-04-14
申请人： 博立码杰通讯(深圳)有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 一种涉及光学的一体化光学设备焦距调节系统，包括超声电机，所述超声电机中设有至少一个光学透镜体和成像元件；超声电机包括转子和定子，转子与定子之间以螺纹连接直接驱动，光学透镜体设置于转子或定子中，相对地，成像元件设置于定子或转子中；定子中心圆孔内壁设有内螺纹，转子外表面附设相应的外螺纹；螺纹表面经耐磨处理或涂有耐磨材料；所述电机中包括第二转子，所述第二转子中设置光学透镜体，所述的第二转子外表面附设外螺纹，所述外螺纹与定子中的螺纹相匹配，本发明结构简单，效率高，在体积、成本、效率等方面具有多重优越性，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN100394238C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610035079.7
申请日：2006-04-14
申请人： 博立码杰通讯(深圳)有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 一种一体化光学设备焦距调节系统，包括调焦光学透镜体、成像元件和超声电机，超声电机包括定子、压电元件和转子，所述转子具中空结构，在所述转子的中空内固定所述调焦光学透镜体，在所述定子上固定对应于调焦光学透镜体的所述成像元件，所述转子与定子之间为螺纹连接，所述压电元件贴在定子上，通过压电元件激励振动螺纹使得定子与转子之间同时产生相对的旋转运动和轴向移动。本发明结构简单，驱动效率高，省去了二次传动机构，在体积、成本、效率等方面具有多重优越性，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN101539628A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910135727.X
申请日：2009-04-27
申请人： 清华大学 , 北京海豚光波科技开发有限公司
摘要： 一种利用声呐进行监控的水上救生系统，涉及一种防止和避免在游泳池和公开水域中发生溺水事故的水上救生系统。本发明是利用了水中的声呐通讯技术和空中的无线电通讯技术以及计算机数据处理技术，通过佩戴在游泳者手腕上的声信号发射装置发出呼救声信号，呼救声信号通过水中传送到声信号接收装置中，再利用无线电信号处理系统中的无线电信号发射装置把呼救信号通过空中传送到岸上的无线电信号接收装置中，呼救信号再通过电缆传送到救护站的计算机中，利用计算机分析，精确定位，发现溺水者的位置。以便救生员和管理人员及时救助溺水者，保证游泳者的生命安全，避免溺水死亡事故的发生。
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公开(公告)号：CN100438307C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200510114849.2
申请日：2005-11-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02N2/12
CPC分类号： H02N2/02 , H02N2/0095 , H02N2/163
摘要： 本发明涉及螺纹驱动多面体超声电机，属于超声应用领域。它由定子、转子以及与定子或转子粘接成一体的多个压电陶瓷片构成；其特征在于，所说的定子与转子相接触的表面带有螺纹，所说的转子也带有与定子相配合的螺纹。本发明结构简单，可省去其他传动机构，能更好地适合微型化，在微机械、光学调焦等领域具有应用前景。
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公开(公告)号：CN1633023A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410101573.X
申请日：2004-12-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02N2/10
摘要： 本发明涉及一种弯曲振动模态的旋转型柱状超声微电机，属于超声应用领域，利用压电陶瓷的d15压电效应激励定子弯曲振动，它由定子，转子或动子以及预压力机构组成，定子主要由压电陶瓷组件以及匹配块构成，压电陶瓷组件分成上、下两部分，其侧表面设置四个或八个电极面，沿着定子的轴向极化；该极化方向相同或相反；压电陶瓷激励电场的施加方向与极化方向垂直。当上、下两部分压电陶瓷组件的极化方向相同时，相应的上下两个电极上所加的电压相反；当上、下两部分压电陶瓷组件的极化方向相反时，相应的上下两个电极上所加的电压相同。本电机适合微型化，尺寸可以小到0.3mm。该发明在生物、医疗、微机械、国防科技等方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1633022A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410101574.4
申请日：2004-12-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明涉及压电陶瓷金属复合板面内振动直线超声电机，属于超声应用领域，该电机由定子、输出力矩的动子以及给动子加压的预压力机构组成，定子由八片压电陶瓷片以及金属板构成，金属板的侧面上设有驱动足；该各压电陶瓷片对称粘贴在金属板的两表面上，且均沿着定子的厚度方向极化，该压电陶瓷片接激励电极的表面涂有外电极，用于沿与压电陶瓷极化方向垂直的方向施加电场，利用压电陶瓷的d31效应在定子上激励出弯振和纵振的复合振动。本发明设计的超声电机结构紧凑，便于安装和修复，可阵列化使用，提供较大的驱动力。本发明将在小型、微型机械、精密定位、伺服控制以及国防科技等方面获得广泛应用，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1622445A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410101575.9
申请日：2004-12-24
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及空心金属方柱压电片复合超声微电机，属于超声应用领域，由激励超声振动的定子，输出力矩的转子或动子以及给转子或动子加压的预压力机构组成，所述定子主要由激励振动的空心金属方柱和压电陶瓷片组成的复合元件以及匹配块构成，所述压电陶瓷片粘结在空心金属方柱的两个或四个侧面上，沿着厚度方向极化，该压电陶瓷片接激励电极的表面涂有供极化和激励用的外电极。本发明设计的超声电机具有压电陶瓷易于极化，极化工艺简单且能够保证激励电场垂直于极化方向，效率较高的优点。本发明可以促进了超声电机的微型化，尺寸可以小到0.3mm。将在生物、医疗、微机械、国防科技等方面有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1588784A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410071152.7
申请日：2004-07-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02N2/12
摘要： 本发明涉及多组压电叠片堆换能器组成的弯曲摇头超声微电机，属于超声应用领域，包括中心轴及套于中心轴上的转子和定子，以及力矩输出部件；定子由上匹配块、换能器、电极引出片、下匹配块组成；换能器为n层压电叠片堆，n≥14，每片压电片的两个表面均分割成极化方向不同的m份电极，m≥32，各层压电叠片再叠压成一叠片堆；各层压电叠片之间的电极连接方法采用内接法或外接法，分别将sinwt信号激励的并联引出电极，再将coswt激励的也并联引出电极。本发明促进了超声电机的微型化。在输入电信号峰峰值约32－6V时，转子可以在定子表面上明显转动起来。本发明将在生物、医疗、微机械、国防科技等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1159835C
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN02103615.2
申请日：2002-01-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 弯纵复合直线超声马达属于直线超声波马达领域，其特征在于它含有：两个弹性振动体，按顺序夹在上述弹性振动体中间的弯曲运动用压电片组，纵向运动用压电片组和另一个弯曲运动用压电片组，弯曲运动用压电片是沿直径把压电片分成极化方向相反的两部分再从厚度方向极化的；每组压电片中各压电片是极性相同地层叠着并接交流电信号的，而各组压电片的两侧是共电位相连的。两个弯曲振动用压电片组的振动方向相同即极化区分布同相位便可在三组压电片接上交流电信号后马达做X向或Y向的一维运动，方向依相位而定；若两者的振动方向相互垂直即极化区的相位相差90°，则当三组压电片接上交流电信号后马达在X-Y平面内做二维运动。
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公开(公告)号：CN1043225A
公开(公告)日：1990-06-20
申请号：CN89109320.6
申请日：1989-12-21
申请人： 清华大学
摘要： 一种环形三叠片压电超声振子及其用钳位的超声微动马达，属于超声技术及其在精密微动装置上的应用。本发明设计出一种超声振子，其结构为开有一切口的压电环上套有内衬环和可锁紧的外环。本发明用此超声振子构成的压电超声微动马达，结构新颖、制作简单，大大降低了导向轴的加工精度。在使用期间可使钳位振子与导向轴始终保持所需的吻合度要求，该马达推力达0.5kg，步长50Nm-1μm可调，最大位移速度大于3mm，工作电压为50V。
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