本发明涉及注塑机机械手，旨在提供一种具有横入横出减速控制装置的机械手。该机械手包括控制装置、主臂、副臂、引拔梁、横梁、机械手底座及气缸，气缸上装设有横入电磁阀和横出电磁阀，横梁上设置有横出减速信号接近开关传感器和横入减速信号接近开关传感器，控制装置与横出减速信号接近开关传感器和横入电磁阀相连，控制装置与横入减速信号接近开关传感器和横出电磁阀相连。本发明的机械手不需要增加卸压气阀，减小了机械手的成本；减速位置可由用户根据实际情况调整，可以达到很好的配合精度，提高了减速效果，使注塑机机械手的横入横出动作平稳，停止精度高。