一种对苯二甲酸乙二醇酯的制备方法，为连续酯化反应，反应温度258～290℃，反应压力40～120kPa，进料摩尔比对苯二甲酸∶乙二醇＝1∶1.5～1.9。采用的酯化反应装置包括反应釜和外循环列管加热器，反应釜具有内外室双室结构，内室位于釜底。反应釜连接外循环列管加热器进口的管道连接口与内室相通，连接外循环列管加热器出口的管道连接口与外室相通。连通内外室的液相物料通道为一个截面呈U形的环形通道。原料进料口位于外循环列管加热器的进口，液相反应产物出料口位于釜底与内室相通，气相出料口位于釜顶。本发明利用乙二醇和水份蒸发产生的压力来增加系统中物料循环流动的动力，可以明显降低乙二醇与对苯二甲酸的投料摩尔比。