建议了一种用于起动无传感器的、电子可整流的、具有一种永磁激励的转子的直流电机的方法，其中定子有一种尤其是三相绕组U，V，W，它们可以由一个直流电源从停止状态起就供给受调节的电流，其中通过所应用的控制装置在转子停止时并在起动过程开始时在转子转速最小值以下的范围里首先求出转子的位置，并接着通过配电装置产生一个给定子相绕组U，V，W的受调节的起始电流，而在到达转子转速的规定的最小值之后，控制装置由相电压的三次的高次谐波和/或由另外的奇数的高次谐波得到直接导出的位置信号(∫U3)作为用于电机自动换向整流的转子位置信号，并由此将控制信号提供给配电装置(14)用于对正常运行的相绕组U，V，W供给电流；其中将定子相电压的三次或其它奇数的高次谐波一方面通过相绕组U，V，W的星点、另一方面通过一个由三个相阻抗构成的辅助星点输送给一个具有串接有积分器的比较器。根据本发明，积分器的输出信号在电机停止状态时和起动过程开始时通过一个A/D转换器、并在规定的转子转速最小值以上的范围里通过一个具有滞后的比较器输送给控制装置。