一种余热锅炉振打清灰装置，它主要由振打杆机构，振打锤机构以及电机传动机构组成，其中振打杆机构至少包括一根一端与振打面接触的振打杆，该振打杆穿过保温箱体壁面并设置有密封装置，而在振打杆上还设置有弹簧，所述密封装置至少包括一根固定在保温箱体壁面上的导套，振打杆穿过该导套，并在导套与振打杆之间设置有油浸石棉盘根；所述的导套与振打杆之间的外侧还装设有一根压套，压套的外侧设置有由一组左右两个弹簧和一个弹簧套构成的弹性振杆装置；在上述弹性振杆装置的外面配置有至少一个柔性密封套；所述的振打锤机构中设置有振动防松装置，它至少有一个将振动锤和连杆相互联结的销轴，并用螺母固定；所述的螺母为内外相邻旋接在同一销轴上内外螺母配合构成，其中一只螺母的装配端面上设置有外锥段，而另一螺母的装配端面设置有对应的内锥段；它具有结构简单，拆装方便，使用安全可靠，节能，热膨胀不易卡死，防松、防磨损，密封性能好，有好的清灰效果，设备运行稳定可靠，使用寿命长，降低运行成本等特点。