一种在移动IPv6环境下采用扩展的AAA协议解决防火墙穿越的方法，是采用分别定义AAA服务器之间交互及其与防火墙沟通的AAA协议扩展消息的AAA扩展协议，在组网框架层面及协议消息层面实现AAA与移动IPv6两种协议的综合融合，在保证对防火墙现有过滤规则做最小修改的前提下，动态调整防火墙的过滤规则，即家乡域AAA服务器和外地域AAA服务器分别与家乡域和外地域的IPv6防火墙进行沟通，使得处于防火墙保护下、并使用移动IPv6协议的各个网元实体之间实现正常通信。该方法包括：注册认证与防火墙策略调整、通信过程、AAA会话终止与防火墙策略还原三个步骤，它是根据移动IPv6实际组网环境和今后大规模应用所必须考虑的AAA因素，提出的防火墙的穿越方法。