本发明提供一种电动车辆驱动控制装置、电动车辆驱动控制方法及其程序，该装置具有发电机目标转矩计算处理机构、计算惯性修正推定值的第1推定处理机构、计算积分项修正推定值的第2推定处理机构、推定模式切换条件判定处理机构、当推定模式切换条件成立时、在基于惯性修正推定值计算驱动马达目标转矩的第1推定模式、和基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩的第2推定模式之间进行切换的驱动马达目标转矩计算处理机构。当推定模式切换条件成立时、切换第1推定模式和第2推定模式，与此同时，基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩。据此，能够使电动车辆稳定地行驶。