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公开(公告)号：CN103442959A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280013574.1
申请日：2012-03-14
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： B60W20/50 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60L3/0023 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/507 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1846 , B60W2510/1045 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： 本发明实现了一种车辆用驱动装置，能够在抑制制造成本的上升、重量的增大的同时有效地抑制单向离合器的故障的产生。该车辆用驱动装置具备：与内燃机驱动连结的输入部件、与车轮驱动连结的输出部件（O）、第一旋转电机（MG1）、第二旋转电机、差动齿轮装置、和控制装置。车辆用驱动装置具备限制输入部件所驱动连结的差动齿轮装置的输入旋转构件（Ei）的负旋转的单向离合器。控制装置具备：旋转变化检测部，其检测输出部件（O）的旋转加速度成为规定值（At）以上的输出旋转突变状态；和限制避免控制部，其在输入旋转构件（Ei）的转速小于控制阈值（Nt）的低旋转状态下检测出输出旋转突变状态的情况下，执行控制第一旋转电机（MG1）的转速以使得输入旋转构件（Ei）的转速成为控制阈值（Nt）以上的限制避免控制。
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公开(公告)号：CN100540354C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200510099924.2
申请日：2005-09-09
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种电动车辆驱动控制装置、电动车辆驱动控制方法及其程序，该装置具有发电机目标转矩计算处理机构、计算惯性修正推定值的第1推定处理机构、计算积分项修正推定值的第2推定处理机构、推定模式切换条件判定处理机构、当推定模式切换条件成立时、在基于惯性修正推定值计算驱动马达目标转矩的第1推定模式、和基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩的第2推定模式之间进行切换的驱动马达目标转矩计算处理机构。当推定模式切换条件成立时、切换第1推定模式和第2推定模式，与此同时，基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩。据此，能够使电动车辆稳定地行驶。
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公开(公告)号：CN100500489C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200510078048.5
申请日：2005-06-14
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/20 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供一种电动车辆驱动控制装置，具有计算发电机目标转矩(TG*)的发电机目标转矩计算处理机构、基于发电机惯性转矩(TGI)计算惯性修正转矩的惯性修正转矩计算处理机构、基于计算的惯性修正转矩产生驱动马达目标转矩的驱动马达目标转矩产生处理机构、基于表示由惯性修正转矩引起的输出转矩的波动的输出转矩波动指标对输出转矩进行修正的阻尼转矩修正处理机构。由于计算惯性修正转矩、修正输出转矩，所以能够可靠地对输出转矩相对于车辆要求转矩(TO*)的剩余或不足部分进行补偿，从而抑制车辆驱动装置产生振动。
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公开(公告)号：CN101233671A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200680027707.5
申请日：2006-12-08
申请人： 爱信艾达株式会社
摘要： 本发明提供一种可将转子的轴心和定子的轴心较好地保持同心状态的电机驱动装置，以及能够正确且快速地制造电机驱动装置的制造方法。在电机壳体(MC)内容纳定子(S)，且转子(R)未插入于定子(S)内的状态下，执行通过测量单元从定子(S)的内侧测量定子(S)的位置的测量工序，和通过调整单元从定子(S)的内侧调整定子(S)的位置的调整工序后，将定子(S)固定于电机壳体(MC)，并将转子(R)插入于定子(S)内并轴支承于电机壳体(MC)。
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公开(公告)号：CN1927618A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200510103750.2
申请日：2005-09-09
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种电动车辆驱动控制装置、电动车辆驱动控制方法及其程序，该装置具有利用至少进行积分控制的反馈控制计算表示发电机转矩的目标值的发电机目标转矩的发电机目标转矩计算处理机构、基于上述积分控制中的发电机目标转矩的积分项成分计算积分项修正推定值的推定处理机构、基于上述积分项修正推定值计算表示驱动马达转矩的目标值的驱动马达目标转矩的驱动马达目标转矩计算处理机构。由于基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩，所以驱动马达目标转矩不会出现误差，从而能够使电动车辆稳定地行驶。
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公开(公告)号：CN103328293B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280006248.8
申请日：2012-02-27
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00 , F02N11/04 , F02N11/08 , F02N15/08
CPC分类号： B60K6/445 , B60K6/387 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W30/18027 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , F02D29/02 , F02N11/006 , F02N11/04 , F02N15/022 , Y02T10/48 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/26
摘要： 本发明涉及车辆用驱动装置，具备：旋转差减小控制部，其执行使第一旋转电机的转速向使摩擦接合装置的两个接合部件之间的转速差变小的方向变化的旋转差减小控制；接合控制部，其以执行旋转差减小控制为条件，在非同步状态下执行使摩擦接合装置接合的非同步接合控制而使其成为直接连结接合状态；以及起动控制部，其以已成为直接连结接合状态为条件，以形成能够起动内燃机的转速（Nf）的第一旋转电机的转速（Ni）为目标值，使第一旋转电机的转速变化，旋转差减小控制部以第一旋转电机能够输出起动内燃机所需的起动扭矩的转速的范围的上限值以及下限值（Rmin）为极限，使第一旋转电机的转速变化。
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公开(公告)号：CN103328293A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201280006248.8
申请日：2012-02-27
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/00 , F02N11/04 , F02N11/08 , F02N15/08
CPC分类号： B60K6/445 , B60K6/387 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W30/18027 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , F02D29/02 , F02N11/006 , F02N11/04 , F02N15/022 , Y02T10/48 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/26
摘要： 本发明涉及车辆用驱动装置，具备：旋转差减小控制部，其执行使第一旋转电机的转速向使摩擦接合装置的两个接合部件之间的转速差变小的方向变化的旋转差减小控制；接合控制部，其以执行旋转差减小控制为条件，在非同步状态下执行使摩擦接合装置接合的非同步接合控制而使其成为直接连结接合状态；以及起动控制部，其以已成为直接连结接合状态为条件，以形成能够起动内燃机的转速（Nf）的第一旋转电机的转速（Ni）为目标值，使第一旋转电机的转速变化，旋转差减小控制部以第一旋转电机能够输出起动内燃机所需的起动扭矩的转速的范围的上限值以及下限值（Rmin）为极限，使第一旋转电机的转速变化。
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公开(公告)号：CN101233671B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200680027707.5
申请日：2006-12-08
申请人： 爱信艾达株式会社
摘要： 本发明提供一种可将转子的轴心和定子的轴心较好地保持同心状态的电机驱动装置，以及能够正确且快速地制造电机驱动装置的制造方法。在电机壳体(MC)内容纳定子(S)，且转子(R)未插入于定子(S)内的状态下，执行通过测量单元从定子(S)的内侧测量定子(S)的位置的测量工序，和通过调整单元从定子(S)的内侧调整定子(S)的位置的调整工序后，将定子(S)固定于电机壳体(MC)，并将转子(R)插入于定子(S)内并轴支承于电机壳体(MC)。
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公开(公告)号：CN100488801C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200510103750.2
申请日：2005-09-09
申请人： 爱信艾达株式会社
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种电动车辆驱动控制装置、电动车辆驱动控制方法及其程序，该装置具有利用至少进行积分控制的反馈控制计算表示发电机转矩的目标值的发电机目标转矩的发电机目标转矩计算处理机构、基于上述积分控制中的发电机目标转矩的积分项成分计算积分项修正推定值的推定处理机构、基于上述积分项修正推定值计算表示驱动马达转矩的目标值的驱动马达目标转矩的驱动马达目标转矩计算处理机构。由于基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩，所以驱动马达目标转矩不会出现误差，从而能够使电动车辆稳定地行驶。
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公开(公告)号：CN1927616A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200510099924.2
申请日：2005-09-09
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种电动车辆驱动控制装置、电动车辆驱动控制方法及其程序，该装置具有发电机目标转矩计算处理机构、计算惯性修正推定值的第1推定处理机构、计算积分项修正推定值的第2推定处理机构、推定模式切换条件判定处理机构、当推定模式切换条件成立时、在基于惯性修正推定值计算驱动马达目标转矩的第1推定模式、和基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩的第2推定模式之间进行切换的驱动马达目标转矩计算处理机构。当推定模式切换条件成立时、切换第1推定模式和第2推定模式，与此同时，基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩。据此，能够使电动车辆稳定地行驶。
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