发明授权
CN100548256C 一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人
- 专利标题（英）： Wheel chair type robot for walking training of paraplegia patient
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申请号： CN200610155047.0申请日： 2006-12-07
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公开(公告)号： CN100548256C公开(公告)日： 2009-10-14
- 发明人: 杨灿军 , 张杰 , 邓美英 , 张佳帆 , 张欣 , 耿昱
- 申请人： 浙江大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人： 浙江大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 韩介梅
- 主分类号： A61H1/00
- IPC分类号： A61H1/00 ; A61H3/04 ; A61G5/14 ; A61G5/00 ; B25J11/00
摘要：
本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态以及平衡训练等训练功能。本发明的轮椅式截瘫患者行走训练机器人可满足患者坐姿和站立两种训练状态，适用截瘫患者的不同康复阶段下肢康复训练以及实现行走的功能。
公开/授权文献
- CN1973805A 一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人 公开/授权日：2007-06-06
