一种齿轮箱，包括：一根支承与奇数档(I、III、V)和倒档(R)联接的第一和第二主动齿轮(21、23)的第一内输入轴(10)；一根与第一内输入轴共轴线设置而支承与偶数档(II、IV、VI)联接的第三和第四主动齿轮(22，24)的第二外输入轴(14)；一根支承与第一主动齿轮(21)啮合而形成第一档(I)的第一从动齿轮(31)、与第二主动齿轮(23)啮合而形成第五档(V)的第二从动齿轮(35)和与第四主动齿轮(24)啮合而形成第六档(VI)的第三从动齿轮(36)的第一输出轴(17)；以及一根支承与第一从动齿轮(31)啮合而形成倒档(R)的第四从动齿轮(37)、与第二主动齿轮(23)啮合而形成第三啮合(III)的第五从动齿轮(33)、与第三主动齿轮(22)啮合而形成的第二档(II)的第六从动齿轮(32)以及与第四主动齿轮(24)啮合而形成第四档(IV)的第七从动齿轮(34)的第二输出轴(19)。