发明授权
CN101002988B 非行走型多维运动模拟健身马
失效 - 权利终止
- 专利标题: 非行走型多维运动模拟健身马
- 专利标题(英): Non-running type multiple-dimension motion imitating exercising horse
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申请号: CN200610048379.9申请日: 2006-09-29
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公开(公告)号: CN101002988B公开(公告)日: 2010-04-14
- 发明人: 王洪瑞 , 金振林 , 李研彪
- 申请人: 燕山大学
- 申请人地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
- 专利权人: 燕山大学
- 当前专利权人: 燕山大学
- 当前专利权人地址: 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
- 代理机构: 秦皇岛市维信专利事务所
- 代理商 鄂长林
- 主分类号: A63G13/06
- IPC分类号: A63G13/06 ; A63G19/00
摘要:
本发明公开了一种非行走型多维运动模拟健身马,其特征是:底座(1)上安装中间支架(3)、右前支架(6)和右后支架(12),中间支架(3)上安装直线运动驱动支路(2,4,5),右前支架(6)上安装直线运动驱动支路(7,8),右后支架(12)上安装直线运动驱动支路(10),上述直线运动驱动支路(2,4,5,7,8,10)端部的球铰(20)与马鞍连接件(11)相连,马鞍连接件(11)上安装马背模型(9)。通过6个直线运动驱动支路的直线驱动,可实现马背模型的多维空间运动。本发明具有系统运动的非线性度低、控制算法简单、动态特性好、结构简单、承载能力强、工艺性好和可实现多维运动等优点,可以真实的模拟马运动时马背的运动状态,使人们享受骑马乐趣的同时,还能达到锻炼身体的目的。
公开/授权文献
- CN101002988A 非行走型多维运动模拟健身马 公开/授权日:2007-07-25