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公开(公告)号：CN104458834B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410735904.9
申请日：2014-12-05
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明公开了一种材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法，包括：平面阵列传感器、控制电路和结果输出模块，其中：平面阵列传感器，包括：多个检测电极、端部屏蔽电极、极间屏蔽电极、传感器基板、信号线和基板背面屏蔽层，其中：控制电路与多个检测电极相连，用于控制对多个检测电极的电压激励；多个检测电极以阵列方式排列在传感器基板的上方，传感器基板的背面覆盖有基板背面屏蔽层，以及分布有信号线；信号线与多个检测电极相连，且与结果输出模块相连，用于将检测信号传输给结果输出模块；结果输出模块用于根据检测信号输出对应的检测结果。采用本发明方案，实现了对材料内部的无损检测。
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公开(公告)号：CN1091252C
公开(公告)日：2002-09-18
申请号：CN99102421.4
申请日：1999-02-10
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明属于机器人力与力矩传感器领域。本发明的要点是：力敏元件是上平台(1)和下平台(4)由6个弹性(2)和12个弹性铰链(3)相连接而成，它是一次加工成型的，实现了力敏元件非组装结构，从而使斯帝瓦特(tewart)结构微型化。这种传感器具有尺寸小、制造成本低、刚度好、误差小、灵敏度高等优点，可应用于机器人手腕、手指上和其它使用微型力与力矩传感器的场合中。
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公开(公告)号：CN104588769A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410795255.1
申请日：2014-12-18
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备的校准方法，其中，该加工设备包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。该校准方法包括：控制位置调整传动系统移动滑轮组件，使得弹性夹头或拉刀到达预设位置。从而实现了在使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行加工的过程中，对拉刀位置进行准确的校准。
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公开(公告)号：CN104588769B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410795255.1
申请日：2014-12-18
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备的校准方法，其中，该加工设备包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。该校准方法包括：控制位置调整传动系统移动滑轮组件，使得弹性夹头或拉刀到达预设位置。从而实现了在使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行加工的过程中，对拉刀位置进行准确的校准。
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公开(公告)号：CN104625215B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410795003.9
申请日：2014-12-18
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。从而实现了使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行有效加工，如切削或清理工作。
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公开(公告)号：CN104625215A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410795003.9
申请日：2014-12-18
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备及加工方法，包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。从而实现了使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行有效加工，如切削或清理工作。
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公开(公告)号：CN104458834A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410735904.9
申请日：2014-12-05
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明公开了一种材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法，包括：平面阵列传感器、控制电路和结果输出模块，其中：平面阵列传感器，包括：多个检测电极、端部屏蔽电极、极间屏蔽电极、传感器基板、信号线和基板背面屏蔽层，其中：控制电路与多个检测电极相连，用于控制对多个检测电极的电压激励；多个检测电极以阵列方式排列在传感器基板的上方，传感器基板的背面覆盖有基板背面屏蔽层，以及分布有信号线；信号线与多个检测电极相连，且与结果输出模块相连，用于将检测信号传输给结果输出模块；结果输出模块用于根据检测信号输出对应的检测结果。采用本发明方案，实现了对材料内部的无损检测。
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公开(公告)号：CN101002988B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200610048379.9
申请日：2006-09-29
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种非行走型多维运动模拟健身马，其特征是：底座(1)上安装中间支架(3)、右前支架(6)和右后支架(12)，中间支架(3)上安装直线运动驱动支路(2，4，5)，右前支架(6)上安装直线运动驱动支路(7，8)，右后支架(12)上安装直线运动驱动支路(10)，上述直线运动驱动支路(2，4，5，7，8，10)端部的球铰(20)与马鞍连接件(11)相连，马鞍连接件(11)上安装马背模型(9)。通过6个直线运动驱动支路的直线驱动，可实现马背模型的多维空间运动。本发明具有系统运动的非线性度低、控制算法简单、动态特性好、结构简单、承载能力强、工艺性好和可实现多维运动等优点，可以真实的模拟马运动时马背的运动状态，使人们享受骑马乐趣的同时，还能达到锻炼身体的目的。
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公开(公告)号：CN101002988A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200610048379.9
申请日：2006-09-29
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种非行走型多维运动模拟健身马，其特征是：底座(1)上安装中间支架(3)、右前支架(6)和右后支架(12)，中间支架(3)上安装直线运动驱动支路(2，4，5)，右前支架(6)上安装直线运动驱动支路(7，8)，右后支架(12)上安装直线运动驱动支路(10)，上述直线运动驱动支路(2，4，5，7，8，10)端部的球铰(20)与马鞍连接件(11)相连，马鞍连接件(11)上安装马背模型(9)。通过6个直线运动驱动支路的直线驱动，可实现马背模型的多维空间运动。本发明具有系统运动的非线性度低、控制算法简单、动态特性好、结构简单、承载能力强、工艺性好和可实现多维运动等优点，可以真实的模拟马运动时马背的运动状态，使人们享受骑马乐趣的同时，还能达到锻炼身体的目的。
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