大范围移动磁浮平面工作台
摘要:
大范围移动磁浮平面工作台,涉及一种磁浮平面工作台,特别是一种大范围移动磁浮平面工作台,主要应用于制造设备与机器人领域。该工作台包括基台和移动台,所述移动台由平台和设置于平台底部的移动电磁结构组成,在基台顶部设置有平面永磁阵列,移动电磁结构由3个以上电枢单元组成,每个电枢单元包括电枢铁心、X相绕组和Y相绕组,X相绕组和Y相绕组在电枢单元底面的竖直方向上相互重叠,且X相绕组的任一有效边与Y相绕组的任一有效边之间相互垂直。由于所述移动台的移动范围不受移动台尺寸的限制,使得移动台可以在平面尺寸远大于移动台平面尺寸的基台上移动,从而大大增加了移动台的相对行程,实现移动台的大范围平移。
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