将元件插入地面的方法和系统及该方法所用数据记录介质
摘要:
一种用于沿着计算路径(50)在地面中插入前一元件然后插入下一元件以完成作业的方法,该方法包括:确定前一元件相对于前一元件应该被插入的名义位置而言的定位绝对误差的步骤(88);以及随着为前一元件确定的绝对定位误差的变化,朝下一元件要被插入的目标位置自动引导插入器臂的步骤(74),从而减少下一元件相对于前一元件的定位误差。
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