电动机控制方法及电动机控制装置
摘要:
在对对应速度指令进行驱动的电动机的旋转速度进行控制的电动机控制装置(1)中,具有异常旋转检测单元(21),在从速度指令VCMD中减去电动机旋转的检测速度TSA而得到的速度偏差Ver为阈值以上,在规定周期检测的检测速度的本次值减去前次值得到的加速度△TSA与对所述速度偏差进行比例积分得到的转矩指令Tc的积的符号为负,并且所述速度偏差Ver的累计值VerSUM超出了规定值ALMlevel时,判定电动机为异常旋转状态,例如失控状态,由此,即使在电动机加减速时也可以及时检测电动机的异常旋转,可以提高电动机的保护性能。
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