本发明提供了读写头位置控制方法、读写头位置控制装置和盘装置。在基于对具有干扰抑制功能的观测器的控制的定位控制装置中，添加根据读写头位置的干扰抑制功能，而不损害观测器的控制特性。所述位置控制装置具有：观测器，该观测器具有干扰抑制功能，包括致动器模型和干扰模型；以及用于存储观测器的根据读写头的位置的估计增益的表。并且根据读写头的位置从该表获得估计增益，并改变所述观测器的估计增益从而改变所述干扰抑制频率特性。可以根据读写头沿径向或在盘之间的位置来优化所述干扰抑制特性，并且即使记录密度增加也可以防止读写头的振动。