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公开(公告)号：CN100426411C
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN03138501.X
申请日：2003-05-30
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B7/0953 , G11B5/556 , G11B5/59627 , G11B7/08529
摘要： 一种头位置控制方法以及盘存储设备。一个盘设备具有多个盘面之间的偏心未对准。为了防止由于头切换期间偏心轨线的不同而引起的瞬变现象，一种头位置控制方法利用各个头的偏心校正电流，为多个盘面执行前馈控制，并且，当切换头时，从这种偏心校正电流中预测出头之间的速度波动或电流阶跃差值，这样，就校正了控制系统，以消除速度波动和电流阶跃差值。
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公开(公告)号：CN101114496A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200610169211.3
申请日：2006-12-20
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B7/0953 , G11B5/5582 , G11B5/59627 , G11B7/0946 , G11B21/106
摘要： 本发明公开了头定位控制方法、头定位控制装置和盘装置。在具有扰动抑制功能和偏心校正功能的头定位控制装置中，防止了偏心校正功能和扰动抑制功能之间的干扰。在该头定位控制系统中提供了偏心校正功能和扰动抑制控制功能，并且还提供了干扰防止功能，该干扰防止功能检测扰动抑制频率，并停止靠近该扰动抑制频率的偏心校正频率的偏心校正控制的反馈，或者将该扰动抑制频率从偏心校正频率移开。因此，可以防止偏心校正和扰动抑制之间的干扰，并且可以防止不稳定的偏心校正。
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公开(公告)号：CN101064167A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200610141400.X
申请日：2006-09-28
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/59688 , G11B5/5547 , G11B5/5582 , G11B5/59622
摘要： 本发明提供了一种头部定位控制方法、头部位置控制装置及盘装置。基于观测器控制的该头部位置控制装置具有扰动抑制功能，在不影响观测器的控制特性的情况下向该位置控制装置加入扰动抑制功能。将致动器的模型与扰动模型分离开，对于扰动模型，使用根据由传递函数定义的扰动模型而确定的估计增益来生成状态信息，并根据该状态信息来计算致动器的扰动抑制值，该传递函数的分母是用于对灵敏度函数进行整形的、分母和分子的次数相同的滤波器的分子。在不影响观测器的控制特性的情况下，可以与扰动频率的宽范围相适应地防止头部的振动。
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公开(公告)号：CN101047014A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610163340.1
申请日：2006-12-01
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
摘要： 本发明涉及定位控制装置的稳定判断方法和定位控制装置。在用于判断物体是否在稳定在目标位置处的稳定判断方法中，高速且准确地判断稳定。在利用目标位置与当前位置之间的位置误差对物体的位置进行控制的定位控制装置中，在用于判断物体是否稳定在目标位置的定位精度范围内的稳定判断模块中，设置有各具有不同判断限幅值和连续采样数的多个判断模块，在各具有不同判断限幅值和连续采样数的各判断模块中，分别判断由判断公式计算的位置误差的判断值，并且输出这些判断结果的“或”。根据稳定判断公式，可以高速且准确地判断稳定，并且可以同时实现定位精度的提高和高速判断。
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公开(公告)号：CN101047012A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610115462.3
申请日：2006-08-10
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/5582 , G11B5/58 , G11B7/0946 , G11B11/10576
摘要： 盘装置、定位控制电路以及利用其的信息处理装置。盘装置具有定位控制系统，该定位控制系统具有其中可快速抑制扰动以防止操作头振动的扰动抑制功能。在盘装置的具有扰动抑制功能的定位系统中，安装有用于从外部将已知扰动频率设置为初始值的接口电路。根据已知扰动频率，可以立即抑制未知扰动频率，或者可以开始扰动频率控制，并且即使频率随后改变，所估测的频率也可以跟随扰动，并且可以快速防止操作头的振动。
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公开(公告)号：CN1467732A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：CN03138501.X
申请日：2003-05-30
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B7/0953 , G11B5/556 , G11B5/59627 , G11B7/08529
摘要： 一种头位置控制方法以及盘存储设备。一个盘设备具有多个盘面之间的偏心未对准。为了防止由于头切换期间偏心轨线的不同而引起的瞬变现象，一种头位置控制方法利用各个头的偏心校正电流，为多个盘面执行前馈控制，并且，当切换头时，从这种偏心校正电流中预测出头之间的速度波动或电流阶跃差值，这样，就校正了控制系统，以消除速度波动和电流阶跃差值。
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公开(公告)号：CN100429719C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200510067393.9
申请日：2005-04-18
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/59627
摘要： 用于头部位置控制的校正表创建方法、头部位置控制方法及盘装置。一种头部位置控制系统通过根据磁头控制量校正与所述盘的旋转同步的分量来控制磁头的位置，其中在理论上获取使校正后的与旋转同步的分量达到最小的经调整的增益。使用根据位置信号中的与盘的旋转同步的分量以及与盘的旋转不同步的分量之间的幅值之比而调整的增益。并且可以利用用于确定校正后的RRO的表达式来在理论上确定使校正后的RRO达到最小的增益。可以不依赖于实验来确定该增益，并可以确保校正后的RRO的值，因此可以确定制造时间和装置规格。
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公开(公告)号：CN101118774A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710004397.1
申请日：2007-01-25
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/59622 , G11B5/59627
摘要： 本发明提供了读写头位置控制方法、读写头位置控制装置和盘装置。在基于对具有干扰抑制功能的观测器的控制的定位控制装置中，添加根据读写头位置的干扰抑制功能，而不损害观测器的控制特性。所述位置控制装置具有：观测器，该观测器具有干扰抑制功能，包括致动器模型和干扰模型；以及用于存储观测器的根据读写头的位置的估计增益的表。并且根据读写头的位置从该表获得估计增益，并改变所述观测器的估计增益从而改变所述干扰抑制频率特性。可以根据读写头沿径向或在盘之间的位置来优化所述干扰抑制特性，并且即使记录密度增加也可以防止读写头的振动。
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公开(公告)号：CN101064168A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200610141835.4
申请日：2006-09-30
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
CPC分类号： G11B5/5547 , G11B21/083
摘要： 本发明提供了一种寻道控制方法、寻道控制装置以及盘装置。该寻道控制装置控制对装置的寻道，以防止由于用于生成寻道电流的模型与装置的模型之间的误差而产生的位置偏移。当通过寻道轨迹生成来提供寻道轨迹以控制对装置的寻道时，根据寻道时间来改变反馈回路的频率特性，并且使由于实际装置和该装置的模型的偏移而导致的位置偏移分量的增益增大，以通过反馈回路来抑制该位置偏移。可以减小寻道时间的离散，并且可以防止过运转和低运转。
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公开(公告)号：CN1892824A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610065292.2
申请日：2006-03-21
申请人： 富士通株式会社
发明人： 高石和彦
IPC分类号： G11B5/596
CPC分类号： G11B5/5582 , G11B5/59627 , G11B5/59688 , G11B7/08505 , G11B7/0941 , G11B7/0946 , G11B11/10563 , G11B21/085
摘要： 头位置控制方法、头位置控制装置和盘装置。位置控制装置通过控制系统来对施加给盘装置的扰动导致的头偏移进行校正。执行对未知扰动频率的自适应控制。设置有：频率估计块，用于按照自适应准则根据基于位置误差的信号来估计外部振动频率；和校正表，用于使用该外部振动频率逐次校正补偿器的常数。由于根据估计角频率逐次校正补偿器的常数，因此可以对宽范围内的外部振动频率进行高度准确的跟随控制。
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