Invention Grant

药片填充装置
Abstract:
本发明提供一种药片填充装置,其将药瓶向药片盒传送,从而简单且可靠地接收药片。该药片填充装置包括:药片供给单元(3),其沿水平方向及垂直方向可装卸地配置有能够将药片一个一个排出的多个药片进料器(11);和臂单元(44),其传送空的药瓶(9),并向该药瓶(9)填充从药片供给单元(3)的药片进料器(11)排出的药片,且传送填充了该药片的药瓶(9)。其中,臂单元(44)具备:正交移动基座(49),其可沿着在药片供给单元(3)的药片进料器(11)的配置方向上设置的水平轨道(42a、42b)和垂直轨道(43)在水平方向和垂直方向上移动;臂基座(52),其以可在与水平轨道(42a、42b)呈直角的水平方向上滑动、且可以在水平方向上转动的方式设置在所述正交移动基座(49)上;以及臂(68),其以可握持药瓶(9)的方式设置在该臂基座(52)上。
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