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公开(公告)号：CN116322601A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202280006760.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明的药片盒(2)包括：收纳药片的药片容器(5)；以及能够旋转地收纳在药片容器(5)中的转子(8)。转子(8)具有：将药片容器(5)的药片向药片容器(5)的药片排出孔(9)引导的药片引导路径(8b)；以及能够调整药片引导路径(8b)的尺寸的调整部(33、64)。药片引导路径调整装置(100)包括：与调整部(33、64)卡合的调整部件(102)；检测出调整部件(102)的操作量的操作量检测部(131)；根据在操作量检测部(131)中所检测出的操作量，将用户通过调整部件(102)对调整部(33、64)进行调整所需的调整支持信息通知给用户的通知部(201)。
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公开(公告)号：CN116113577A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180055302.7
申请日：2021-09-03
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: B65B1/30
Abstract: 本发明的药剂拍摄装置和药剂分包装置，将药剂的刻印等的拍摄和药剂的个数判断的拍摄均在药剂的储存部进行，实现药剂拍摄处理的快速化等。药剂分包装置包括：供给各种药剂的药剂收容支出单元(11)；将从上述药剂收容支出单元(11)供给的药剂用分包纸(S)分包的药剂包装部(45)；使被包分的药剂从药剂包装部(45)内的分包纸(S)内落下的药剂包装导入部件(7)；在药剂包装导入部件(7)的上游侧储存药剂的储存部(50)；和对储存部(50)内的药剂进行拍摄的药剂拍摄装置(6)。药剂拍摄装置(6)进行在非逆光状态对储存部(50)内的药剂进行拍摄的拍摄处理和在逆光状态对上述储存部(50)内的药剂进行拍摄的拍摄处理。
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公开(公告)号：CN108366909B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201680070086.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 药剂盒(100)包括周壁结构体(110)、第一旋转体(120)、第二旋转体(130)和药剂排出部(144c)。药剂盒(100)能够使准备在药剂收纳部(182)内的药剂伴随第一旋转体(120)的旋转拢起并将其移载至第二旋转体(130)，并且，向第二旋转体(130)的旋转方向下游侧移送并从药剂排出部(144c)排出。在周壁结构体(110)设置有在第二旋转体(130)的下方向第二旋转体(130)的径向外侧凸出的凸出部(110a)。
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公开(公告)号：CN106794116B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201580054506.3
申请日：2015-10-15
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明的目的在于防止错误的药剂被补充到药剂配发装置所具备的存放药剂的容器中；解决方法：首先，使用者将容器置于载置部上；接着，使用者使光学扫描仪读取瓶的符号；然后，药剂配发装置判断瓶中存放的药剂作为要被补充到容器中的药剂是否正确；在为错误时，在触屏显示器上进行表示是错误的这一内容的显示；在为正确时，相机拍摄使用者的药剂补充作业的动态图像；进而，当药剂的补充完成时，相机拍摄容器内的药剂；之后，触屏显示器显示拍摄的药剂的图像和应被补充到容器中的正确药剂的图像；使用者观察以上图像，确认已被补充到容器的药剂是否正确；当该确认未完成时，药剂配发装置不从该容器进行药剂的配发。
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公开(公告)号：CN109195567A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033745.X
申请日：2017-08-01
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 本发明提供一种能够判断从药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性的药剂分包装置。药剂分包装置包括：供给各种药剂的药剂收容送出单元(11)、将从上述药剂收容送出单元11供给的药剂用分包纸(S)一次一包量包装的药剂包装部(45)、使上述一包量的药剂落下到上述药剂包装部(45)内的分包纸(S)内的药剂包装料斗(73)、至少基于拍摄了上述药剂包装料斗(73)的内壁面的图像来判断上述药剂是否附着于上述药剂包装料斗(73)的药剂查验部(5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104602665B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201380033883.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。
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公开(公告)号：CN103841945B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280038531.9
申请日：2012-08-07
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/10 , A61J1/22 , A61J3/002 , A61J2200/74 , A61M5/14 , A61M2209/045 , B25J11/009
Abstract: 本发明提供一种混注装置，部分或全部执行自动混注处理的同时，还能够防止输液袋被辐射。其中，混注装置1具有：混注操作部2、收纳所述混注操作部2的混注处理室204、向所述混注处理室204提供药剂容器10以及注射器11的供给部100、以及输液袋保持部4；所述混注操作部2由第1自动机械臂21与第2自动机械臂22构成，第1自动机械臂21夹持药剂容器10，第2自动机械臂22执行将注射器11的注射针，插入由第1自动机械臂21夹持的所述药剂容器10的口部操作，以及执行将所述注射器11的注射针插入输液袋12的混注口操作；所述输液袋保持部4，在所述混注处理室204的外侧夹持输液袋12，并将该输液袋12的混注口定位于在所述混注处理室204上形成的混注连通口202b的位置。
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公开(公告)号：CN103501752B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280006031.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: A61J7/0084 , A61J7/0076 , A61J7/02 , B65B5/103 , B65B35/06 , B65B57/20 , B65B59/00 , B65D83/04 , B65G47/14 , B65G47/1457 , B65G47/1464 , B65G2201/027 , G07F11/005 , G07F11/44 , G07F17/0092
Abstract: 本发明的药剂供给装置构成为包括：第1旋转体（23），其以第1旋转轴（24）为中心进行旋转；第2旋转体（35），其以第2旋转轴为中心进行旋转；间隔壁（18），其自第2旋转体（35）延伸至第1旋转体（23）；药剂排出口（73），其设置在第2旋转体（35）的外侧；药剂导引部（65），其较移动部（37）更位于药剂输送方向下游侧；及高度规制体（41），其配设在移动部（37）与药剂导引部（65）之间。又，构成为更包括配设在药剂导引部（65）与高度规制体（41）之间的宽度规制体（52）。而且，本发明的药剂计数装置进而设置有：药剂检测机构（70），其检测自药剂排出口（73）供给的药剂；及计数机构(中央控制部（83）)，其根据药剂检测机构（70）的检测对药剂数进行计数。
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公开(公告)号：CN103298442B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201280005132.2
申请日：2012-01-12
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J7/0076 , B65D83/0409 , G07F11/44 , G07F17/0092
Abstract: 一种药片箱，设有：多个可动片(13)，其可沿转子(3)的径向移动地分别配设在多个药片导向槽(88)内，形成药片导向槽(88)中的转子(3)的径向的面；以及可动片移动机构(15)，其使可动片(13)沿转子(3)的径向移动。另外，设有槽宽调节机构(17、18)，其使药片导向槽(88)两侧的侧面沿转子（3）的周向相对地移动。采用本发明，根据发出的药片大小而可简单地调节转子的导向槽的宽度和深度等。
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公开(公告)号：CN102341307B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080010213.2
申请日：2010-03-01
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 圆滑地去除附着于锭剂(T1、T2)的切断粉末(b)。锭剂分割送料器(A1)随着转子旋转而通过固定刀片将收纳凹槽部内的锭剂T切断分割成两片。在该送料器的支出锭剂通路(14)中设置粉末去除板(64a、64b、66)。所述粉末去除板(64b)通过振动马达(71)而振动，从而使其上的锭剂的附着粉末(b)被剥离并从狭缝(a)落下。该剥离作用通过使锭剂(T1、T2)暂时停留在一对粉末去除板(64a、64b)之间来进行。粉末去除板(64b)通过活塞而摆动，并通过该摆动进行锭剂的保留和锭剂的落下。落下的锭剂进一步沿粉末去除板(66)落下并剥离掉附着粉末后从支出口(90)被引导至包装工序等。
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