本发明涉及一种车辆方向盘角度检测装置，该装置包括：转子，连接到可以向车轮传达操作力的转向轴并进行旋转运动；主齿轮，固定在上述转子后成为一体并进行旋转运动；第一旋转齿轮及第二旋转齿轮，与上述主齿轮一起连动旋转；第一磁性体及第二磁性体，呈六面体形状且其顶面的面积大于作为反对面的底面的面积，分别固定在上述第一旋转齿轮及第二旋转齿轮上，按照和该第一旋转齿轮及第二旋转齿轮相同的旋转比进行旋转运动；第一检测部及第二检测部，可以分别检测出由于上述第一磁性体及第二磁性体的旋转运动而引起的极性(N极，S极)的相位变化；PCB基板，具有各种端子与引脚，包括上述第一检测部及第二检测部；以及外壳。