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发明授权
CN101236436B 伺服电动机的控制装置 有权

伺服电动机的控制装置
摘要：
本发明的伺服电动机的控制装置(10)具有：对伺服电动机(33)的位置进行控制的位置控制部(11)、以及对伺服电动机(33)的速度进行控制的速度控制部(12)，还具有：分配处理部(13)，其将位置控制部(11)输出的速度指令分为应用抑制振动的滤波器的滤波器应用部分(Vf)以及滤波器非应用部分(Vnf)；滤波处理部(14)，对其输入所述滤波器应用部分(Vf)，对该滤波器应用部分(Vf)应用所述滤波器来进行输出；以及加法处理部(15)，其对通过所述滤波处理部(14)应用了滤波器的滤波器应用部分(Vf)以及所述滤波器非应用部分(Vnf)进行加法运算，然后将其结果输出给速度控制部(12)。
摘要（英）：

The control apparatus (10) of a servo motor of the present invention has a position control unit (11) controlling the position of a servo motor (33) , a speed control unit (12) controlling a speed of the servo motor (33) , a distributing unit (13) dividing the speed command output by the position control unit (11) into a filtered part (Vf) which is filtered to suppress vibration and a nonfilteredpart (Vnf), a filtering unit (14) receiving as input the filtered part (Vf) and filtering and outputting the filtered part (Vf), and an adder unit (15) adding the filtered part (Vf) filtered by the filtering unit (14) and the nonfiltered part (Vnf) and outputting the result to the speed control unit (12).

公开/授权文献
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