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公开(公告)号：CN110376970B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910279890.7
申请日：2019-04-09
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：获取部，获取电动机的驱动装置的规格信息和感应电动机的输出规格信息；初始参数决定部，基于规格信息和输出规格信息来决定进行试运转用的初始参数；程序制作部，基于输出规格信息制作试运转的试运转程序，该试运转获取对决定感应电动机的输出的参数进行调整所需要的数据；自动测定单元，自动测定应用初始参数通过试运转程序使感应电动机的速度变化地驱动感应电动机的情况下的与速度相应的感应电动机的Q相电压指令作为该情况下的运转信息；估计单元，基于运转信息估计感应电动机的转差常数；计算单元，基于转差常数进行与感应电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
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公开(公告)号：CN110161844B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910113008.1
申请日：2019-02-13
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以大致固定速度驱动同步电动机的情况下的电动机驱动装置的D相电流、直流环节电压以及Q相电压指令，来作为该情况下的运转信息，该第一条件是基于基底速度的条件，该第二条件是相对于该第一条件变更了电动机驱动装置的D相电流所得到的条件；估计部，其基于运转信息估计同步电动机的短路电流和D相电感，来作为该同步电动机的电路常数；以及计算部，其基于电路常数进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
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公开(公告)号：CN107894787B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710897751.1
申请日：2017-09-28
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明提供电动机控制装置、电动机控制方法以及计算机可读介质，能够在对向电动机的位置指令加上齿隙校正量时防止过校正。具有：位置误差计算部，其计算换算后第一位置检测值与第二位置检测值之间的偏差即位置误差，换算后第一位置检测值是将可动部的位置即第一位置检测值通过可动部被驱动部之间的旋转比进行了换算而得的，第二位置检测值是被驱动部的位置；位置偏差计算部，其计算位置指令与第二位置检测值之差即位置偏差，在位置误差的变化量超过第一基准值时，齿隙校正部开始齿隙校正量的加法运算，在位置误差的变化量超过第二基准值时，结束齿隙校正量的加法运算，当在校正过程中位置误差为第三基准值以下时，中断齿隙校正量的加法运算。
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公开(公告)号：CN110362035A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910262049.7
申请日：2019-04-02
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明提供一种能够提示用于发现机械的无用的等待时间的关注位置的观测装置、观测方法以及计算机可读介质。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其一起取得与机械的运转状况有关的观测数据和时刻信息；提取部(13)，其根据与观测数据有关的第一条件，提取与有可能产生等待时间的机械的动作对应的观测数据的时刻范围；以及输出部(14)，其输出与所提取的时刻范围有关的信息。
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公开(公告)号：CN107302334B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710233536.1
申请日：2017-04-11
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02P29/00 , G05B19/404
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法，在适当的定时针对向电动机的位置指令相加齿隙修正量。电动机控制装置具备：第一位置检测部，其检测可动部的位置即第一位置；第二位置检测部，其检测被驱动部的位置即第二位置；位置误差计算部，其计算将第一位置检测值换算为被驱动部的位置的值而得到的换算后第一位置检测值与第二位置检测值之间的偏差即位置误差；反转检测部，其检测位置指令生成部生成的位置指令的反转；位置误差变化量计算部，其计算检测出反转后的位置误差的变化量的绝对值；判定部，其判定位置误差的变化量的绝对值是否超过了预定的基准值；齿隙修正部，其在位置误差的变化量的绝对值超过了预定的基准值时相加齿隙修正量。
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公开(公告)号：CN108073140B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711132908.8
申请日：2017-11-15
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/402 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B2219/41015 , G05B2219/50226
摘要： 本发明提供一种机床的控制装置及控制方法。控制装置对主轴与进给轴的同步运转进行控制。主轴控制部的定位动作控制部运算第一速度指令，该第一速度指令用于在主轴达到中间速度紧后以及到达目标位置紧前的加速度变化时间，使主轴通过小于最大减速度的变动减速度进行减速旋转，另一方面，在除了加速度变化时间的时间，使主轴以最大减速度进行减速旋转，并运算第二速度指令，该第二速度指令用于在主轴达到中间速度后，使主轴以小于最大减速度的恒定减速度进行减速旋转，在主轴从中间速度直至到达目标位置为止的期间，选择第一速度指令和第二速度指令中的低速的速度指令。
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公开(公告)号：CN109933003A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811525533.6
申请日：2018-12-13
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明提供一种数据收集装置，通过以多个周期进行触发监视，能够降低数据收集处理和网络通信的负荷。该数据收集装置具备控制部(110)，控制部(110)具备：事件监视部(112)，其以第一周期从机床(20)取得第一触发信息，并根据第一触发信息来监视数据取得的开始条件以及结束条件是否成立；采样控制部(113)，其在开始条件成立时，指示机床(20)进行以比第一周期更短的第二周期的数据的采样，并在结束条件成立时指示采样的结束；以及数据取得部(114)，其从机床(20)取得通过机床(20)采样的数据和第二触发信息。
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公开(公告)号：CN108459562B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810136197.X
申请日：2018-02-09
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明提供一种机床的数值控制装置，其实现发热的减少和位置控制的稳定性的兼顾。数值控制装置(100)对具备由感应电动机构成的主轴电动机(125)的机床进行控制，该数值控制装置具备：存储单元(101)，其存储主轴电动机(125)的磁通量最大时主轴电动机(125)能够动作的最大加速度；磁通量取得单元(102)，其取得主轴电动机(125)的当前的磁通量；加速度变更单元(103)，其在使用位置指令并通过位置控制使主轴电动机(125)动作时，根据由磁通量取得单元(102)取得的主轴电动机(125)的移动开始时的磁通量，来变更基于存储在存储单元(101)中的主轴电动机(125)的最大加速度的位置指令的加速度。
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公开(公告)号：CN106100503B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610196382.9
申请日：2016-03-31
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置具备：正转换器，其将从交流电源侧供给的交流电力转换为直流电力；平滑电容器，其设置于作为正转换器的直流侧的直流环节；逆转换器，其将直流环节中的直流电力转换为作为电动机的驱动电力的交流电力；电容器容量测定单元，其测定平滑电容器的容量；数据记录单元，其记录多个数据，该数据包含平滑电容器的容量的测定值、以及进行该测定的日期或日期和时刻这双方；劣化特性计算单元，其基于所记录的多个数据来计算劣化特性线，该劣化特性线表示平滑电容器的容量相对于经过时间的变化；以及寿命预测单元，其基于劣化特性线来预测平滑电容器的寿命到来的时期。
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公开(公告)号：CN105591364B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510608679.7
申请日：2015-09-22
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H02H7/085 , H02P29/028
CPC分类号： H02P29/024 , B23Q11/04 , B62D5/046 , B62D5/0463 , H02H7/085 , H02P6/14 , H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P29/02 , H02P29/0241 , Y02T10/642
摘要： 本发明提供一种检测过大负载的电动机控制装置，其具备：负载转矩推定部，其推定向电动机施加的负载转矩；转矩比较部，其对负载转矩和基准转矩进行比较；时间测量部，其测量负载转矩高于基准转矩的经过时间；时间比较部，其对经过时间和基准时间进行比较；判定部，其在经过时间超过基准时间的情况下，判定为向电动机施加了过大的负载。
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