本发明涉及活性材料适应性物体夹具。在一种实施方式中，装置包括活性材料。所述活性材料的激活使在所述装置内的变形适应性和/或夹持物体而不会使所述物体结合到所述物体的表面下。在另一种实施方式中，与物体的接触使得所述装置内的变形适应性和/或夹持所述物体。在另一种实施方式种，物体夹具可以包括：凹槽，置于所述凹槽上的覆盖物，和经构造以使所述活性材料在所述凹槽中保持变形形状的开关。所述覆盖物包括活性材料。所述活性材料经构造以在和物体接触时变形到所述凹槽中。