发明授权
CN101317744B 基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人
- 专利标题(英): Wall surface cleaning robot based on positive-negative pressure adsorption principle
-
申请号: CN200810064947.3申请日: 2008-07-18
-
公开(公告)号: CN101317744B公开(公告)日: 2010-06-09
- 发明人: 曲建俊 , 高安柱 , 刘金程 , 包为刚 , 陈熠 , 余江
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 毕志铭
- 主分类号: A47L11/38
- IPC分类号: A47L11/38
摘要:
基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人,它涉及一种壁面清洁机器人。本发明解决了现有的壁面清洁机器人存在结构复杂、壁面吸附效果差、越障能力差等问题。本发明所述清洁机构(71)和进出水机构(72)均安装在壳体(2)内,轮式行走系统(70)安装壳体(2)的下部,所述三相电动机(13)安装在壳体(2)的上端面上,三相电动机(13)的外转子上由上至下依次固装有螺旋桨(1)和离心风叶(23),三相电动机(13)的外壳体与壳体(2)的内腔连通;所述干刷(9)、湿刷(27)、吸水辊子(32)、挤水辊子(44)由前至后依次安装在壳体(2)内。本发明具有壁面吸附效果好、越障能力较好、结构简单的优点,而且能够实现遥控操作。
公开/授权文献
- CN101317744A 基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人 公开/授权日:2008-12-10