基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人
摘要:
基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人,它涉及一种壁面清洁机器人。本发明解决了现有的壁面清洁机器人存在结构复杂、壁面吸附效果差、越障能力差等问题。本发明所述清洁机构(71)和进出水机构(72)均安装在壳体(2)内,轮式行走系统(70)安装壳体(2)的下部,所述三相电动机(13)安装在壳体(2)的上端面上,三相电动机(13)的外转子上由上至下依次固装有螺旋桨(1)和离心风叶(23),三相电动机(13)的外壳体与壳体(2)的内腔连通;所述干刷(9)、湿刷(27)、吸水辊子(32)、挤水辊子(44)由前至后依次安装在壳体(2)内。本发明具有壁面吸附效果好、越障能力较好、结构简单的优点,而且能够实现遥控操作。
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