发明公开
- 专利标题: 回射标记物跟踪系统
- 专利标题(英): Retroreflective marker-tracking systems
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申请号: CN200780005038.6申请日: 2007-02-09
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公开(公告)号: CN101379412A公开(公告)日: 2009-03-04
- 发明人: B·J·麦克罗艾 , G·布吕纳
- 申请人: 北方数字股份有限公司
- 申请人地址: 加拿大安大略省
- 专利权人: 北方数字股份有限公司
- 当前专利权人: 北方数字股份有限公司
- 当前专利权人地址: 加拿大安大略省
- 代理机构: 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 陈炜
- 优先权: 60/772,331 2006.02.09 US
- 国际申请: PCT/CA2007/000193 2007.02.09
- 国际公布: WO2007/090288 EN 2007.08.16
- 进入国家日期: 2008-08-11
- 主分类号: G01S17/06
- IPC分类号: G01S17/06 ; A61B19/00
摘要:
一种标记物跟踪系统,包括物件、标记物照明设备、标记物感测设备、以及计算设备。该物件包括第一回射标记物,其形状基本上由两个不同半径的、关于彼此基本上同心地布置的球冠界定。标记物照明设备充分照明该第一回射标记物,标记物感测设备检测到被照明的第一回射标记物并生成指示此被照明的第一回射标记物在空间中的位置的第一数据,并且计算设备处理标记物感测设备所生成的该第一数据以确定该物件在空间中的定位和/或朝向。
公开/授权文献
- CN101379412B 回射标记物跟踪系统 公开/授权日:2011-08-10